《無模型自適應控制：理論與應用》侯忠生全書完整版。本書主要內(nèi)容包括：偽偏導數(shù)、偽梯度、偽Jacobian矩陣和廣義Lipschits條件等新概念，非線性系統(tǒng)的動態(tài)線性化技術，無模型自適應控制、無模型自適應預測控制和無模型自適應迭代學習控制等控制方法，以及相應的穩(wěn)定性分析和典型的實際應用；同時也包括復雜互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的無模型自適應控制、無模型自適應控制與其他控制方法之間的模塊化設計、無模型自適應控制的魯棒性和無模型自適應控制系統(tǒng)的對稱相似結(jié)構構想等若干重要問題。