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  • 大小: 636KB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
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    發布日期: 2022-10-08
  • 語言: 其他
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資源簡介

這一份代碼是我們參加全國大學生工程訓練競賽 智能物料搬運機器人的代碼的一部分。 程序之中除了 對四路電機的速度控制以外應該還有一些DMA + 串口的資料，這一部分主要是用于對傳感器的數據進行處理。 程序絕對的物超所值，這是我們團隊歷時6個多月的成果。希望對您有一定的幫助。如果有問題請聯系我。力所能及范圍內我會盡力回復您。 我們程序中有關于底層的 傳感器的數據處理

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“Engineering?training?competition.h“
extern?short?int?Dis_ForwordDis_Back;
extern?float?base?;
extern?short?Ray_Dis[4];
extern?u8??USART_Cache[6][30];//??數據緩沖區
void?Data_Upload（u8*?Data_ADDRu8?Dat_Len）;
extern?short?Echo_Dis[]Big_Num_Temp;?
extern?short?Kinematic_Data[3];?//?運動分析函數的三個參數
u8?Is_Big_NUM?=?0;


//?Jeason?B??2019.07.27?
//?于青島大學
//?QQ?:1666532400



int?main（）
{?
		u8?i=0j?=0;
	u16?cnt=0;
	extern?u8??UpData_Cache1[];//??U2?上傳的數據包1
	extern?u8??UpData_Cache2[];//??U2?上傳的數據包1
	extern?short?Angle;
	extern?int?PWM[]Encoder_Date[];
	Sys_Init（）;
//	Kinematic_Analysis（0010）;
	while（1）
	{
		
			Show_Big_Num（Big_Num_Temp）;
		//OLED_ShowNum（00i++624）;
	}
}
//		else?
//		{
//				for（j=0;j<4;j++）
//				{
//					OLED_ShowNum（0j+1Ray_Dis[j]624）;
//				}
//				for（j=0;j<4;j++）
//				{
//					OLED_ShowNum（55j+1Echo_Dis[j]624）;
//				}
//				OLED_ShowNum（0j+1cnt++624）;
//				OLED_ShowNum（55j+1Angle624）;
//				j=0;
//				
//				PCout（10）?=?!PCout（10）;
//				delay_ms（50）;

//		}


?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-07-27?10:14??2.8從機程序\
?????目錄???????????0??2019-06-30?10:23??2.8從機程序\CORE\
?????文件??????109142??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\CORE\core_cm4.h
?????文件???????22735??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\CORE\core_cm4_simd.h
?????文件???????17146??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\CORE\core_cmFunc.h
?????文件???????20513??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\CORE\core_cmInstr.h
?????文件???????29605??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s
?????目錄???????????0??2019-06-30?10:23??2.8從機程序\DebugConfig\
?????文件????????2851??2017-11-21?16:21??2.8從機程序\DebugConfig\Engineering_training_competition_STM32F407VE.dbgconf
?????文件??????177983??2019-04-03?21:25??2.8從機程序\Engineering?training?competition.uvguix.Jeason
?????文件???????16085??2019-04-03?21:25??2.8從機程序\Engineering?training?competition.uvoptx
?????文件?????????339??2019-04-02?18:24??2.8從機程序\EventRecorderStub.scvd
?????目錄???????????0??2019-06-28?13:15??2.8從機程序\FWLIB\
?????目錄???????????0??2019-06-30?10:23??2.8從機程序\FWLIB\inc\
?????文件????????6924??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\misc.h
?????文件???????32880??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h
?????文件???????27318??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h
?????文件????????2416??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h
?????文件???????14481??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_cryp.h
?????文件???????14946??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h
?????文件????????4296??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h
?????文件???????12977??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h
?????文件???????28882??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma.h
?????文件???????19692??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma2d.h
?????文件????????8012??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_exti.h
?????文件???????24467??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash.h
?????文件????????3275??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h
?????文件???????44924??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_fmc.h
?????文件???????27181??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_fsmc.h
?????文件???????23548??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_gpio.h
?????文件???????10084??2016-04-15?21:57??2.8從機程序\FWLIB\inc\stm32f4xx_hash.h
............此處省略113個文件信息

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