#include?
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#include?
#include?
#include?
#include?
#include?//寫入txt
#include
#include?//將整型轉換成字符型


using?namespace?std;??//?可以加入?std?的命名空間

//給定兩個點云A和B，求取兩個點云的不同之處，A異B表示在A中不在B中的點，B異A表示在B中不在A中的點


int
main（int?argc?char**?argv）
{
	string?ReviseName;
	cout?<	cin?>>?ReviseName;
	if?（ReviseName?!=?“Y“）
	{
		return?（-1）;//跳出整個程序
	}


	//-------------------------------------------------------------------------------
	srand（time（NULL））;??//seeds?rand（）?with?the?system?time?
	time_t?begin?end;
	begin?=?clock（）;??//開始計時
	//-------------------------------------------------------------------------------


	pcl::PointCloud::Ptr?Acloud（new?pcl::PointCloud）;	//?存放A點云
	if?（pcl::io::loadPCDFile（“basicpoint.pcd“?*Acloud）?==?-1）//*打開點云文件。
	{???????????????????????????????????????????????????????????????????????????//帶路徑的格式【注意路徑的反斜杠與電腦自己的不同】：if?（pcl::io::loadPCDFile（“E:/rabbit_gra.pcd“?*cloud）?==?-1）?
		PCL_ERROR（“Couldn‘t?read?that?boundary?pcd?file\n“）;?????????????????????????????//?//不帶路徑的格式【只是把路徑刪掉即可】：if?（pcl::io::loadPCDFile（“rabbit_gra.pcd“?*cloud）?==?-1）?
		return（-1）;
	}


	pcl::PointCloud::Ptr?Bcloud（new?pcl::PointCloud）;	//?存放B點云
	if?（pcl::io::loadPCDFile（“background.pcd“?*Bcloud）?==?-1）//*打開點云文件。
	{???????????????????????????????????????????????????????????????????????????//帶路徑的格式【注意路徑的反斜杠與電腦自己的不同】：if?（pcl::io::loadPCDFile（“E:/rabbit_gra.pcd“?*cloud）?==?-1）?
		PCL_ERROR（“Couldn‘t?read?that?outlier?pcd?file\n“）;?????????????????????????????//?//不帶路徑的格式【只是把路徑刪掉即可】：if?（pcl::io::loadPCDFile（“rabbit_gra.pcd“?*cloud）?==?-1）?
		return（-1）;
	}


	pcl::KdTreeFLANN?kdtree;
	kdtree.setInputCloud（Bcloud）;//在Bcloud中進行搜索
	int?K?=?1;
	float?p?=?1e-3;
	std::vector?pointIdxNKNSearch（K）;//進行1鄰域點搜索
	std::vector?pointNKNSquaredDistance（K）;



	//設置參數
	int?nr_Apoints?=?（int）Acloud->points.size（）;//獲得Acloud的大小，用于計算時的循環
	int?nr_Bpoints?=?（int）Bcloud->points.size（）;//獲得Bcloud的大小，用于計算時的循環

	std::vector?LA01（nr_Apoints?0）;?//存放各點有無重合點的標記。初始化為0，其中0表示無重合點，1表示有重合點
	std::vector?LB01（nr_Bpoints?0）;?//存放各點有無重合點的標記。初始化為0，其中0表示無重合點，1表示有重合點

	std::vector?LA;??LA.clear（）;??//存放A中異于B的點，初始為空！！！不定義長度，因此后面要用L.push_back（i）來壓入數據。
	std::vector?LB;??LB.clear（）;??//存放B中異于A的點，初始為空！！！不定義長度，因此后面要用L.push_back（i）來壓入數據。

	for?（int?i?=?0;?i?	{
		if?（kdtree.nearestKSearch（Acloud->points[i]?K?pointIdxNKNSearch?pointNKNSquaredDistance）?>?0）
		{
			//cout?<			if?（pointNKN

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

????..A..H.?????36352??2020-10-27?12:45??點云求異\.vs\點云求異\v15\.suo

?????文件??102416384??2020-10-27?12:45??點云求異\.vs\點云求異\v15\Browse.VC.db

?????文件????8031232??2018-07-12?13:56??點云求異\x64\Debug\點云求異.pdb

?????文件??????90624??2020-10-27?12:45??點云求異\x64\Release\點云求異.exe

?????文件????2569393??2020-10-27?12:45??點云求異\x64\Release\點云求異.iobj

?????文件?????958768??2020-10-27?12:45??點云求異\x64\Release\點云求異.ipdb

?????文件????5427200??2020-10-27?12:45??點云求異\x64\Release\點云求異.pdb

?????文件????4253524??2020-10-26?13:27??點云求異\點云求異\background.pcd

?????文件????2340391??2020-10-27?12:38??點云求異\點云求異\background2.pcd

?????文件????4552819??2020-10-24?16:03??點云求異\點云求異\basicpoint.pcd

?????文件?????975002??2020-10-27?12:38??點云求異\點云求異\basicpoint2.pcd

?????文件????3577999??2020-10-27?12:38??點云求異\點云求異\crosspoint.pcd

?????文件???????6161??2018-05-11?14:10??點云求異\點云求異\PCLDebug64.props

?????文件???????5870??2020-10-27?12:45??點云求異\點云求異\SeekDifference.cpp

?????文件????3469491??2020-10-27?11:09??點云求異\點云求異\x64\Debug\SeekDifference.obj

?????文件????7089152??2018-07-12?13:56??點云求異\點云求異\x64\Debug\vc120.idb

?????文件????4747264??2018-07-12?13:56??點云求異\點云求異\x64\Debug\vc120.pdb

?????文件????2804736??2020-10-27?11:09??點云求異\點云求異\x64\Debug\vc141.idb

?????文件????5500928??2020-10-27?11:09??點云求異\點云求異\x64\Debug\vc141.pdb

?????文件????????303??2020-10-27?11:09??點云求異\點云求異\x64\Debug\點云求異.log

?????文件???????1744??2020-10-27?11:09??點云求異\點云求異\x64\Debug\點云求異.tlog\cl.command.1.tlog

?????文件?????689818??2020-10-27?11:09??點云求異\點云求異\x64\Debug\點云求異.tlog\CL.read.1.tlog

?????文件????????878??2020-10-27?11:09??點云求異\點云求異\x64\Debug\點云求異.tlog\CL.write.1.tlog

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?????文件????5369856??2020-10-27?12:45??點云求異\點云求異\x64\Release\vc141.pdb

............此處省略32個文件信息