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資源簡(jiǎn)介

這是在我的描述icp配準(zhǔn)的文章中所用到的三維點(diǎn)云文件。其中包含十個(gè)三維點(diǎn)云.ply文件，都是使用 intel realsense 深度攝像頭拍攝到的點(diǎn)云圖片。這十個(gè)點(diǎn)云來(lái)自于一段連續(xù)的錄像，這十個(gè)點(diǎn)云文件可以用來(lái)初步地練習(xí)三維重建以及導(dǎo)航。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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