計算機視覺的基本問題是：根據若干幅世界景物的圖像求得對真是世界景物結構的理解。本書解決這個基本問題所采用的技術源于射影幾何和攝影測量學。其與眾不同的特色是采用未標定的方法——不需要知道或不必計算攝像機內部參數就能得到問題的答案。本書以一個統一的框架，對近期關于景物重構的理論和實現兩方面的主要發展做了詳細的介紹。本書涵蓋了攝像機投影矩陣、基本矩陣和三焦點張量的集合原理和它們的代數表達。在討論這些有關的理論和計算方法時都配有實際的例子，如它們在由多幅圖像進行景物重構中的應用。作者提供了綜合性的背景材料，讀者只要熟悉線性代數和基本的數值方法就能夠理解書中給出的射影幾何和估計算法，并能直接依據本書來實現有關算法。