本書介紹了TI公司的TMS320F28335 DSP在工業(yè)控制與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的開發(fā)與應(yīng)用。以CCS 6.x版本為基礎(chǔ)，講述了其編程開發(fā)的方法與流程，并描述了編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。基于TMS320F28335 DSP的眾多片上外設(shè)，描述了電機(jī)控制中常用片上外設(shè)與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，并附有具體的例程。很后，描述了電機(jī)控制常用算法的具體實現(xiàn)，并給出了控制永磁同步電機(jī)的典型例子。