本書詳盡、系統地介紹了常用的直流電動機 、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機、開關磁阻電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法，并給出了單片機控制電路和軟件；同時，還介紹了用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路，用于電動機優化控制的數字PID與數字濾波的算法和編程。僅作學習使用。