#include		//文件包含
#include
#define?uchar?unsigned?char??//變量類型的宏定義
#define?uint?unsigned?int

uchar?const?seg[10]={0x3f0x060x5b0x4f0x66??//數碼管段碼設定
????????????????0x6d0x7d0x070x7f0x6f};
uchar?const?act[4]={0xdf0xbf0x7f0xef};????????//數碼管位碼設定

/***********************輸入量設定*************************/
uchar?stoptime=3;		//靠墻停頓時間設定
uchar?study_speed;		//學習時的速度設定
uchar?study_speed_temp=4;

uchar?open_maxopen_min;??//開門最大速度、最小速度設定
uchar?open_max_temp=4open_min_temp=4;

uchar?close_maxclose_min;??//關門最大速度、最小速度設定
uchar?close_max_temp=1close_min_temp=4;

/*****************輸入量的列表****************/
uint?const?stoptime_tab[10]={50010002000300040005000
	?					6000700080009000};
uchar?const?round_cnt_tab[10]={567891015202530};	
uchar?const?study_speed_tab[10]={579111315
	??							20253035};	
uchar?const?open_max_tab[10]={100120140150155
	??					160165170175180};
uchar?const?open_min_tab[10]={578910
	??					1520253035};
uchar?const?close_max_tab[10]={100120140150155
	??					160165170175180};
uchar?const?close_min_tab[10]={578910
	??					1520253035};
						
uint?round_cnt;??//直流電機旋轉的圈數
int?changdu;???????//實際門扇移動的長度
uint?st_changdu;	//設定門扇移動的長度
uint?allchangdu_x;??//總長度（中間變量）
uint?allchangdu;	//總長度
uint?sp_pl;???????	//脈沖計數變量
uchar?set_status;	//設定狀態
uchar?status;		//工作狀態

/***********臨時變量***********/
uint?cnt_500;		
uchar?fstval;
uchar?temp;
uchar?x;uchar?FX=0;
uchar?eep_temp;

uchar?open_inc_tab[16];		//開門加速函數的計算表
uchar?open_dec_tab[16];		//開門減速函數的計算表
uchar?close_inc_tab[16];		//關門加速函數的計算表
uchar?close_dec_tab[16];	//關門減速函數的計算表

uchar?openflag;
uchar?dis_bitddata=0;
/***********************************************/
uchar?inc_dec_flag;		//加減速的標志
uchar?wide=0;			//加減速的脈沖寬度變量

/****************常量定義***************/
#define?L?1;
#define?R?0;
#define?ON?0;
#define?OFF?1;
#define?ALL?1
#define?HALF?0

/**************端口高低電平定義****************/
#define?PWMOUT_0??（PORTD=PORTD|0x80）		//PWM端輸出0
#define?PWMOUT_1??（PORTD=PORTD&0x7f）		//PWM端輸出1
#define?SACE_0??（PORTD=PORTD|0x40）			//SACE端輸出0
#define?SACE_1??（PORTD=PORTD&0xbf）		//SACE端輸出1
#define?FANXIANG_L??（PORTD=PORTD|0x20）	//方向向左
#define?FANXIANG_R??（PORTD=PORTD&0xdf）	//方向向右
#define?RELAY_ON??（PORTD=PORTD&0xf7）		//繼電器吸合
#define?RELAY_OFF??（PORTD=PORTD|0x08）		//繼電器斷開
#define?LOCK_ON??（PORTD=PORTD&0xef）		//鎖停門扇打開
#define?LOCK_OFF??（PORTD=PORTD|0x10）		//鎖停門扇關閉

#define?CON_SMAIL??（PORTC&0x01）			//門扇打開微小的距離運行
#define?TANTE1?（PINC&0x40）					//門外側的紅外感應探測器1
#define?TANTE2?（PINC&0x02）					//門內側的紅外感應探測器2
#define?KEY_SET?（PINB&0x01）					//按鍵輸入SET
#define?KEY_ADD?（PINB&0x02）					//按鍵輸入ADD
#define?KEY_OK?（PINB&0x04）					//按鍵輸入OK
#define?OFF_ALLTANTE?（PINB&0x08）			//關閉全部的紅外感應探測器
#define?OFF_TANTE1?（PINB&0x10）				//關閉門外側的紅外感應探測器1
#define?HALF_RUN?（PIND&0x01）				//門扇半開運行
#define?ALLOPEN_STOP?（PIND&0x02）			//門扇全開后鎖停
#define?STOP?（PINC&0x10）						//門扇鎖停