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資源簡介

本設計是2011年大學生電子競賽題目，本設計方案采用一個高1.2m，圓直徑為6-8cm的玻璃圓筒，兵乓球放置玻璃圓筒，玻璃筒底端使用逐流直流風機產生向上風力驅動兵乓球，根據驅動風力的大小來控制兵乓球的高度位置以及高度位置的變化，在頂端向下采用超聲波或者uwb測距的方式測量兵乓球的高位置反饋到控制系統，采用pid算法控制以及驅動直流電機產生不同大小的風力控制球的高度位置。本設計代碼僅供學習和參考，請勿上傳到其他網站賺取積分！

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“lcd12864.h“

char?clear[]?=?{“??“};??//寫0清除原ROM里面的內容
void?delayUs（unsigned?char?us）
{
?unsigned?char?uscnt;
?uscnt=us>>1;???/*12MHz頻率*/???
?while（--uscnt）;
}


void?LCD12864_Byte（unsigned?char?byte）??//LCD寫字節指令??
{
	unsigned?char?i;
	GPIO_ResetBits（GPIOD?LCD_CS）;
	delayUs（50）;
	GPIO_SetBits（GPIOD?LCD_CS）;
	for（i=0;i<8;i++）
	{
		GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_CLK?（BitAction）0x00）;		????//?????lcd_clk=0;
		delayUs（50）;
		if（byte&0x80）
		{????
			GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_SID?（BitAction）0x01）;
		delayUs（50）;
		}
		else?
		{?
			GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_SID?（BitAction）0x00）;???????//?lcd_rw=CY;
		delayUs（50）;
		}
		byte<<=1;
		GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_CLK?（BitAction）0x01）;????//?????lcd_clk=1;
		delayUs（50）;
	}
	GPIO_ResetBits（GPIOD?LCD_CS）;
}

void?LCD12864_Clearall（void）
{
?????unsigned?char?ij;
?????LCD12864_Write（com0x34）;???????//8Bit擴充指令集，即使是36H也要寫兩次
?????LCD12864_Write（com0x36）;??????//繪圖ON，基本指令集里面36H不能開繪圖
?????for（i=0;i<32;i++）?????????????//12864實際為256x32
?????{
???????????LCD12864_Write（com0x80|i）;??????//行位置
???????????LCD12864_Write（com0x80）;??????//列位置
???????????for（j=0;j<32;j++）????????????//256/8=32?byte
????????????????LCD12864_Write（dat0）;
?????}
}


unsigned?char?LCD12864_Read（void）
{
	?unsigned?char?itemp1temp2;
?????temp1?=?0;
?????temp2?=?0;
	?GPIO_ResetBits（GPIOD?LCD_CS）;
	?delayUs（50）;
	?GPIO_SetBits（GPIOD?LCD_CS）;
?????for（i=0;i<8;i++）
?????{
???????????temp1=temp1<<1;
???????????GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_CLK?（BitAction）0x00）;//sck?=?0;
		?//??delayUs（50）;
???????????GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_CLK?（BitAction）0x01）;//sck?=?1;?
		??//?delayUs（50）;???????????
???????????GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_CLK?（BitAction）0x00）;//sck?=?0;
		??//?delayUs（50）;
???????????if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIODLCD_SID））?temp1++;
?????}
?????for（i=0;i<8;i++）
?????{
???????????temp2=temp2<<1;
????????????GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_CLK?（BitAction）0x00）;//sck?=?0;
	//		delayUs（50）;
???????????GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_CLK?（BitAction）0x01）;//sck?=?1;
	//	???delayUs（50）;????????????
???????????GPIO_WriteBit（GPIOD?LCD_CLK?（BitAction）0x00）;//sck?=?0;
	//	???delayUs（50）;
???????????
???????????if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIODLCD_SID））?temp2++;?
?????}??
	?GPIO_ResetBits（GPIOD?LCD_CS）;??
?????return?0xf0&temp1+0x0f&temp2;
}
/*************************************************************************lCD寫入數據子程序*****************************/
void?LCD12864_Write（unsigned?char?dat_comunsigned?char?byt）????//lCD寫入數據子程序
{
		
	unsigned?char?temp;
	delayUs（3）;
	if（dat_com==0）????//如果為0，則表示寫入指令
	temp=0xf8;???????//11111RS（0）RW（0）0
	else????????????//為1寫入數據
	temp=0xfa;?????//11111RS（1）RW（0）0
	GPIO_ResetBits（GPIOD?LCD_CS）;
	delayUs（50）;
	GPIO_SetBits（GPIOD?LCD_CS）;?
	
	
	LCD12864_Byte（temp）;?????//將首位寫入LCD
	LCD12864_Byte（byt&0xf0）;?//寫入高四位
	LCD12864_Byte（byt<<4）;???//寫入低四位
	GPIO_ResetBits（GPIOD?LCD_CS）;
}



/****************************

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-09-25?01:46??簡易風洞及控制系統\
?????文件???????10196??2015-08-10?17:41??簡易風洞及控制系統\lcd12864.c
?????文件????????1307??2015-08-10?17:41??簡易風洞及控制系統\lcd12864.h
?????目錄???????????0??2015-08-09?13:25??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\
?????目錄???????????0??2015-08-09?13:25??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\6050DMP\
?????文件???????57014??2014-05-16?12:13??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\6050DMP\anbt_dmp_driver.c
?????文件???????29314??2014-04-11?11:40??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\6050DMP\anbt_dmp_driver.h
?????文件?????????910??2014-04-03?10:37??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\6050DMP\anbt_dmp_fun.h
?????文件???????34983??2014-05-16?15:25??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\6050DMP\anbt_dmp_mpu6050.c
?????文件????????6958??2014-05-28?23:18??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\6050DMP\anbt_dmp_mpu6050.h
?????文件????????7390??2015-07-21?14:03??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\6050DMP\anbt_i2c.c
?????文件????????2103??2015-07-21?13:50??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\6050DMP\anbt_i2c.h
?????目錄???????????0??2015-08-09?13:25??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\CORE\
?????文件???????17273??2010-06-07?10:25??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\CORE\core_cm3.c
?????文件???????85714??2015-07-26?17:36??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\CORE\core_cm3.h
?????文件???????15503??2011-03-10?10:52??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
?????文件???????12765??2011-03-10?10:52??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\CORE\startup_stm32f10x_md.s
?????文件?????????399??2011-04-23?10:24??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\keilkilll.bat
?????目錄???????????0??2015-08-09?13:25??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\
?????目錄???????????0??2015-08-09?13:25??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\
?????文件????????8982??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h
?????文件???????21690??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h
?????文件????????7555??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h
?????文件???????27559??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h
?????文件????????6573??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h
?????文件????????2162??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_crc.h
?????文件???????15233??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dac.h
?????文件????????3818??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
?????文件???????20754??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dma.h
?????文件????????6824??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_exti.h
?????文件???????25445??2011-03-10?10:47??簡易風洞及控制系統\STM32-DMP移植\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_flash.h
............此處省略406個文件信息

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