資源簡介
VS2012 x64+opencv做的圖像拼接，參照了別人的代碼改編。
做的是左右拼接，上下的行不行沒試過。
主要函數就是圖像的儲存位置，需要在代碼里改下
測試了下還是比較穩健的，拼接效果尚可，不過重疊部分可能產生鬼影，另外接縫處有小裂縫，如果不滿意，可再設計方法優化
所有代碼均含注釋，淺顯易懂，含測試圖片
運行時請自行配置好頭文件和lib文件目錄
代碼片段和文件信息
#include?
#include?
#include???
#include???
#include?
#include?
#include???
#include???
using?namespace?cv;?
using?namespace?std;?
int?main（）
{
initModule_nonfree（）;//初始化模塊，使用SIFT或SURF時用到?
Ptr?detector?=?FeatureDetector::create（?“SURF“?）;//創建SIFT特征檢測器，可改成SURF/ORB
PtrriptorExtractor>?descriptor_extractor?=?DescriptorExtractor::create（?“SURF“?）;//創建特征向量生成器，可改成SURF/ORB
PtrriptorMatcher>?descriptor_matcher?=?DescriptorMatcher::create（?“BruteForce“?）;//創建特征匹配器??
if（?detector.empty（）?||?descriptor_extractor.empty（）?）??
cout<<“fail?to?create?detector!“;??
//讀入圖像??
Mat?img1?=?imread（“E://1.jpg“）;??
Mat?img2?=?imread（“E://2.jpg“）;??
//特征點檢測??
double?t?=?getTickCount（）;//當前滴答數??
vector?m_LeftKeym_RightKey;??
detector->detect（?img1?m_LeftKey?）;//檢測img1中的SIFT特征點，存儲到m_LeftKey中??
detector->detect（?img2?m_RightKey?）;??
cout<<“圖像1特征點個數:“<
//根據特征點計算特征描述子矩陣，即特征向量矩陣??
Mat?descriptors1descriptors2;??
descriptor_extractor->compute（?img1?m_LeftKey?descriptors1?）;??
descriptor_extractor->compute（?img2?m_RightKey?descriptors2?）;??
t?=?（（double）getTickCount（）?-?t）/getTickFrequency（）;??
cout<<“SIFT算法用時：“<
cout<<“圖像1特征描述矩陣大小：“<riptors1.size（）??
<<“，特征向量個數：“<riptors1.rows<<“，維數：“<riptors1.cols<riptors2.size（）??
<<“，特征向量個數：“<riptors2.rows<<“，維數：“<riptors2.cols<
//畫出特征點??
Mat?img_m_LeftKeyimg_m_RightKey;??
drawKeypoints（img1m_LeftKeyimg_m_LeftKeyScalar::all（-1）0）;??
drawKeypoints（img2m_RightKeyimg_m_RightKeyScalar::all（-1）0）;??
//imshow（“Src1“img_m_LeftKey）;??
//imshow（“Src2“img_m_RightKey）;??
//特征匹配??
vector?matches;//匹配結果??
descriptor_matcher->match（?descriptors1?descriptors2?matches?）;//匹配兩個圖像的特征矩陣??
cout<<“Match個數：“<
//計算匹配結果中距離的最大和最小值??
//距離是指兩個特征向量間的歐式距離，表明兩個特征的差異，值越小表明兩個特征點越接近??
double?max_dist?=?0;??
double?min_dist?=?100;??
for（int?i=0;?i
double?dist?=?matches[i].distance;??
if（dist? if（dist?>?max_dist）?max_dist?=?dist;??
}??
cout<<“最大距離：“<
//篩選出較好的匹配點??
vector?goodMatches;??
for（int?i=0;?i
if（matches[i].distance? {??
goodMatches.push_back（matches[i]）;??
}??
}??
cout<<“goodMatch個數：“<
//畫出匹配結果??
Mat?img_matches;??
//紅色連接的是匹配的特征點對，綠色是未匹配的特征點??
drawMatches（img1m_LeftKeyimg2m_RightKeygoodMatchesimg_matches??
Scalar::all（-1）/*CV_RGB（25500）*/CV_RGB（02550）Mat（）2）;??
imshow（“MatchSIFT“img_matches）;??
IplImage?result= ?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2014-04-09?21:15??SIFT_RANSAC\
?????目錄???????????0??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\Debug\
?????文件?????2591744??2014-04-09?13:51??SIFT_RANSAC\Debug\SIFT_RANSAC.pdb
?????目錄???????????0??2014-04-09?12:47??SIFT_RANSAC\Release\
?????文件???????38400??2014-04-09?12:47??SIFT_RANSAC\Release\SIFT_RANSAC.exe
?????文件?????1428480??2014-04-09?12:47??SIFT_RANSAC\Release\SIFT_RANSAC.pdb
?????目錄???????????0??2014-04-09?13:56??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\
?????文件????15925248??2014-04-09?21:15??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC.sdf
?????文件????????1254??2014-04-01?20:39??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC.sln
?????文件???????23552??2014-04-09?21:15??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC.v11.suo
?????目錄???????????0??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\
?????文件?????????632??2014-04-09?13:33??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\cl.command.1.tlog
?????文件???????24170??2014-04-09?13:33??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\CL.read.1.tlog
?????文件?????????360??2014-04-09?13:33??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\CL.write.1.tlog
?????文件???????????2??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\li
?????文件???????????2??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\li
?????文件???????????2??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\li
?????文件???????????2??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\li
?????文件???????????2??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\li
?????文件???????????2??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\li
?????文件???????????2??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\li
?????文件??????????68??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\SIFT_RANSAC.lastbuildstate
?????文件????????1381??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\SIFT_RANSAC.log
?????文件???????????0??2014-04-09?13:52??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\SIFT_RANSAC.unsuccessfulbuild
?????文件??????789504??2014-04-09?13:33??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\vc110.idb
?????文件?????1699840??2014-04-09?13:33??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\vc110.pdb
?????文件??????756038??2014-04-09?13:33??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Debug\源.obj
?????目錄???????????0??2014-04-09?12:47??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Release\
?????文件?????????652??2014-04-09?11:48??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Release\cl.command.1.tlog
?????文件???????24014??2014-04-09?11:48??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Release\CL.read.1.tlog
?????文件?????????368??2014-04-09?11:48??SIFT_RANSAC\SIFT_RANSAC\Release\CL.write.1.tlog
............此處省略210個文件信息
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