利用darknet框架訓練得到的.weights權重文件，還包含.data文件，.name文件，導入darknet框架可直接識別（視頻、圖片、攝像頭），也可自己將.weights權重文件轉換其他網絡模型的權重文件然后識別。該文件能識別圓紅燈(red)，圓綠燈(green)，箭頭直行(straight green)，箭頭左轉(left green)，箭頭禁止直行(straight red)，箭頭禁止左轉(left red)