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編寫者：Kevin
網址：http://RobotControl.taobao.com
作者E-mail：1609370741@qq.com
編譯環境：MDK-Lite??Version:?5.17
初版時間:?2016-1-31
測試：?本程序已在【君悅智控】的STM32Core平臺上完成測試
功能：
用STM32Core平臺IIC接口讀取JY901的數據，然后通過串口1打印到串口助手。
接線
USB-TTL工具?????????????????STM32Core??????????????JY901
VCC??????????-----???????????VCC????????----????????VCC
TX???????????-----???????????RX1??PA10腳???
RX???????????-----???????????TX1??PA9腳
GND??????????-----???????????GND????????----????????GND
?????????????????????????????SDA2?PB11腳??????----????????SDA
							?SCL2??PB10腳?????----????????SCL
------------------------------------
?*/
#include?
#include?
#include?“Main.h“
#include?“REG.h“
#include?“stm32f10x_rcc.h“
#include?“stm32f10x_gpio.h“
#include?“UART1.h“
#include?“delay.h“
#include?“IOI2C.h“
#include?“hw_config.h“

void?ShortToChar（short?sDataunsigned?char?cData[]）
{
	cData[0]=sData&0xff;
	cData[1]=sData>>8;
}
short?CharToShort（unsigned?char?cData[]）
{
	return?（（short）cData[1]<<8）|cData[0];
}

int?main（void）
{??
??unsigned?char?chrTemp[30];
	unsigned?char?str[100];
	float?a[3]w[3]h[3]Angle[3];
		
	USB_Config（）;		
	SysTick_init（7210）;
	Initial_UART1（115200）;
	IIC_Init（）;
	
	while?（1）
	{
		delay_ms（100）;
		IICreadBytes（0x50?AX?24&chrTemp[0]）;
		a[0]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[0]）/32768*16;
		a[1]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[2]）/32768*16;
		a[2]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[4]）/32768*16;
		w[0]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[6]）/32768*2000;
		w[1]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[8]）/32768*2000;
		w[2]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[10]）/32768*2000;
		h[0]?=?CharToShort（&chrTemp[12]）;
		h[1]?=?CharToShort（&chrTemp[14]）;
		h[2]?=?CharToShort（&chrTemp[16]）;
		Angle[0]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[18]）/32768*180;
		Angle[1]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[20]）/32768*180;
		Angle[2]?=?（float）CharToShort（&chrTemp[22]）/32768*180;
		
		sprintf（（char*）str“0x50:??a:%.3f?%.3f?%.3f?w:%.3f?%.3f?%.3f??h:%.0f?%.0f?%.0f??Angle:%.3f?%.3f?%.3f?\r\n“a[0]a[1]a[2]w[0]w[1]w[2]h[0]h[1]h[2]Angle[0]Angle[1]Angle[2]）;
		UART1_Put_String（str）;		
		USB_TxWrite（str?strlen（（char*）str））;
	
	
????}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????836??2014-11-26?23:17??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\DOC\Note.h

?????文件?????109540??2015-12-22?14:07??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\JlinkLog.txt

?????文件????????671??2015-12-22?12:51??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\JlinkSettings.ini

?????文件?????185335??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\List\Project.map

?????文件??????55912??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\List\startup_stm32f10x_hd.lst

?????文件?????236329??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\delay.crf

?????文件????????659??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\delay.d

?????文件?????261660??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\delay.o

?????文件?????286980??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\hw_config.crf

?????文件???????1812??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\hw_config.d

?????文件?????334764??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\hw_config.o

?????文件?????254088??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\ioi2c.crf

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?????文件?????274887??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\main.crf

?????文件???????1393??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\main.d

?????文件?????302500??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\main.o

?????文件?????235781??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\misc.crf

?????文件????????619??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\misc.d

?????文件?????259240??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\misc.o

?????文件?????433460??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\Project.axf

?????文件???????3589??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\Project.build_log.htm

?????文件??????45440??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\Project.hex

?????文件??????87293??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\Project.htm

?????文件???????1148??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\Project.lnp

?????文件????????479??2016-01-31?14:25??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\Project.sct

?????文件??????62898??2017-09-20?16:57??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\Project_Project.dep

?????文件??????16426??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\queue.crf

?????文件????????245??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\queue.d

?????文件??????35124??2017-09-20?16:56??STM32\STM32\STM32Core?IIC讀取一個模塊\MDK\Obj\queue.o

............此處省略777個文件信息