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資源簡介

布爾沙模型為常用的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，算法簡單且容易實現(xiàn)。其主要是利用泰勒級數(shù)展開的方法將模型線性化,然后解算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù)，最后可以 通過七個參數(shù)求解出在目的坐標(biāo)系下坐標(biāo)

資源截圖

代碼片段和文件信息 

//?CoordTra.cpp?:?implementation?file
//

#include?“stdafx.h“
#include?“GPSCoord.h“
#include?“CoordTra.h“

#include?
#include?“Matrix.h“
#include?“math.h“
#define?PI?3.1415926535897932384626433?



#ifdef?_DEBUG
#define?new?DEBUG_NEW
#undef?THIS_FILE
static?char?THIS_FILE[]?=?__FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//?CCoordTra?dialog

using?namespace?std;
CCoordTra::CCoordTra（CWnd*?pParent?/*=NULL*/）
:?CDialog（CCoordTra::IDD?pParent）
{
	//{{AFX_DATA_INIT（CCoordTra）
	
	m_Py?=?0;
	m_Px?=?0;
	m_Pz?=?0;
	m_Xx?=?0;
	m_Xy?=?0;
	m_Xz?=?0;
	m_ChiDu?=?0;
	m_num?=?0;
	Count2=4;
	f_coord.x?=0;
	f_coord.y?=0;
	f_coord.z?=0;
	n_coord.x?=0;
	n_coord.y?=0;
	n_coord.z?=0;
	
	
	
	
	//}}AFX_DATA_INIT
}


void?CCoordTra::DoDataExchange（CDataExchange*?pDX）
{
	CDialog::DoDataExchange（pDX）;
	//{{AFX_DATA_MAP（CCoordTra）
	DDX_Text（pDX?IDC_FCOORD_X?f_coord.x）;
	DDX_Text（pDX?IDC_FCOORD_Y?f_coord.y）;
	DDX_Text（pDX?IDC_FCOORD_Z?f_coord.z）;
	DDX_Text（pDX?IDC_NCOORD_X?n_coord.x）;
	DDX_Text（pDX?IDC_NCOORD_Y?n_coord.y）;
	DDX_Text（pDX?IDC_NCOORD_Z?n_coord.z）;
	DDX_Text（pDX?IDC_NUM?m_num）;
	//}}AFX_DATA_MAP
}


BEGIN_MESSAGE_MAP（CCoordTra?CDialog）
//{{AFX_MSG_MAP（CCoordTra）
ON_BN_CLICKED（IDC_TRANSFORM?OnTransform）
ON_BN_CLICKED（IDC_READ?OnRead）
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//?CCoordTra?message?handlers

void?CCoordTra::OnTransform（）?
{
	//?TODO:?Add?your?control?notification?handler?code?here
	UpdateData（）;
	
	n_coord=tracoord（f_coord）;
	
	
	UpdateData（FALSE）;
	
	
	
}
coord?CCoordTra::tracoord（coord?p_coord）//坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)
{
	coord?q_coord;
	q_coord.x=m_Px+p_coord.x*（1+m_ChiDu）+m_Xz*p_coord.y-m_Xy*p_coord.z;
	q_coord.y=m_Py+p_coord.y*（1+m_ChiDu）-m_Xz*p_coord.x+m_Xx*p_coord.z;
	q_coord.z=m_Pz+p_coord.z*（1+m_ChiDu）+m_Xy*p_coord.x-m_Xx*p_coord.y;
	
	return?q_coord;
}


void?CCoordTra::OnRead（）?
{
	//?TODO:?Add?your?control?notification?handler?code?here
????UpdateData（）;
????Count2=m_num;
	coord?*result;
	result=new?coord[Count2];
	
	
	date=new?coord[Count2];
	CFileDialog?fileDlg（TRUE）;
	fileDlg.m_ofn.lpstrtitle=“輸入需要轉(zhuǎn)換的點坐標(biāo)“;
	fileDlg.m_ofn.lpstrFilter=“Text?Files（*.txt）\0*.txt\0All?Files（*.*）\0*.*\0\0“;
	
	int?i;
	if（IDOK==fileDlg.DoModal（））
	{
		CString?filefullname=fileDlg.GetPathName（）;
		ifstream?file（filefullname）;
		for（i=0;i		{
			file>>date[i].x;
			file>>date[i].y;
			file>>date[i].z;
			result[i]=tracoord（date[i]）;
			
		}
	}//讀取文件并計算新坐標(biāo)
	
	MessageBox（“轉(zhuǎn)換成功，請保存！“）;
	
	CFileDialog?fileDlg1（FALSE）;
	fileDlg1.m_ofn.lpstrtitle=“保存對話框“;
	fileDlg1.m_ofn.lpstrFilter=“Text?Files（*.txt）\0*.txt\0All?Files（*.*）\0*.*\0\0“;
????fileDlg1.m_ofn.lpstrDefExt=“txt“;
	if（IDOK==fileDlg1.DoModal（））
	{
		CString?filefullname=fileDlg1.GetPathName（）;
		ofstream?file（filefullname）;
		Mess

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-11-03?10:32??GPSCoord\
?????文件????????3377??2015-08-29?11:51??GPSCoord\CoordTra.cpp
?????文件????????1476??2010-11-27?17:45??GPSCoord\CoordTra.h
?????目錄???????????0??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\
?????文件????????6202??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\cl.command.1.tlog
?????文件???????46314??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\CL.read.1.tlog
?????文件????????3508??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\CL.write.1.tlog
?????文件??????218690??2015-08-29?11:51??GPSCoord\Debug\CoordTra.obj
?????文件??????182272??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\GPSCoord.exe
?????文件?????????667??2015-08-29?11:51??GPSCoord\Debug\GPSCoord.exe.embed.manifest
?????文件?????????732??2015-08-29?11:51??GPSCoord\Debug\GPSCoord.exe.embed.manifest.res
?????文件?????????381??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\GPSCoord.exe.intermediate.manifest
?????文件?????2040220??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\GPSCoord.ilk
?????文件??????????59??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\GPSCoord.lastbuildstate
?????文件????????3232??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\GPSCoord.log
?????文件???????40339??2015-08-29?11:36??GPSCoord\Debug\GPSCoord.obj
?????文件????20381696??2015-08-29?11:36??GPSCoord\Debug\GPSCoord.pch
?????文件?????4606976??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\GPSCoord.pdb
?????文件???????10252??2015-08-29?11:51??GPSCoord\Debug\GPSCoord.res
?????文件?????????707??2015-08-29?11:36??GPSCoord\Debug\GPSCoord.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
?????文件???????????0??2015-08-29?11:36??GPSCoord\Debug\GPSCoord.write.1.tlog
?????文件???????51320??2015-08-29?11:36??GPSCoord\Debug\GPSCoordDoc.obj
?????文件???????35789??2015-08-29?11:36??GPSCoord\Debug\GPSCoordView.obj
?????文件?????????212??2015-08-29?11:51??GPSCoord\Debug\GPSCoord_manifest.rc
?????文件???????????2??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
?????文件???????????2??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
?????文件????????3980??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\link.command.1.tlog
?????文件???????10864??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\link.read.1.tlog
?????文件????????1552??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\link.write.1.tlog
?????文件???????32114??2015-08-29?11:36??GPSCoord\Debug\MainFrm.obj
?????文件?????????720??2015-11-03?10:30??GPSCoord\Debug\mt.command.1.tlog
............此處省略61個文件信息

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