using?System;
using?System.Collections.Generic;
using?System.ComponentModel;
using?System.Data;
using?System.Drawing;
using?System.Linq;
using?System.Text;
using?System.Threading.Tasks;
using?System.Windows.Forms;
using?System.IO.Ports;

namespace?無線接收上位機
{
????public?partial?class?Form1?:?Form
????{
????????bool?busy?=?false;
????????bool?close?=?false;
????????double?now?=?0;
????????private?byte?err_level;
????????private?int?RPM;
????????private?int?Torq;
????????public?Form1（）
????????{
????????????InitializeComponent（）;
????????}

????????private?void?Form1_Load（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????comboBox2.Text?=?“115200“;
????????????comboBox3.Text?=?“1“;
????????????comboBox4.Text?=?“8“;
????????????comboBox5.Text?=?“無“;
????????????SearchAndAddSerialToComBox（serialPort1?comboBox1）;
????????????serialPort1.DataReceived?+=?new?SerialDataReceivedEventHandler（port_DataReceived）;
????????????timer1.Interval?=?200;
????????????timer1.Enabled?=?true;
????????????timer1.Start（）;
????????????
????????}
????????private?void?port_DataReceived（object?sender?SerialDataReceivedEventArgs?e）
????????{
????????????if?（close?==?true）??????????????????????????????????//是否正在關閉串口
????????????????return;
????????????busy?=?true;????????????????????????????????????????//正在接受串口數據
????????????int?length?=?serialPort1.BytesToRead;???????????????//串口緩沖區字節數
????????????byte[]?rec?=?new?byte[length];??????????????????????
????????????serialPort1.Read（rec?0?length）;???????????????????//將串口緩沖器中數據讀取到rec數組中
????????????serialPort1.DiscardInBuffer（）;??????????????????????//丟棄串口緩沖區中的數據
????????????if?（length?!=?10）???????????????????????????????????//檢驗接收的字節數是否等于串口協議幀長度
????????????{
????????????????busy?=?false;
????????????????return;
????????????}
????????????byte?sum?=?（byte）（rec[2]?+?rec[3]?+?rec[4]?+?rec[5]?+?rec[6]?+?rec[7]?+?rec[8]）;//無線數據求和運算
????????????if?（rec[0]?==?0xFF?&&?rec[1]?==?0xAA?&&?rec[9]?==?sum）??//檢驗協議幀包頭是否為0xFFAA，并檢查和運算是否相等
????????????{
????????????????if?（rec[2]?==?0x01）?????????????????????????????????????????????//周期為10ms的無線數據
????????????????{
????????????????????RPM?=?（rec[3]?<????????????????????gaugeAngular1.Value?=?RPM;??????????????????????????????????//指針儀表控件動態刷新
????????????????????Torq?=?（rec[5]<<8）+rec[6];??????????????????????????????????//計算電機扭矩
????????????????????now?=?getTime（）;????????????????????????????????????????????//獲得當前時間精確到ms
????????????????????try
????????????????????{
????????????????????????plot1.Channels.Trace[“Channel?1“].AddXY（now?RPM）;??????//電機轉速曲線繪制
????????????????????????plot1.Channels.Trace[“Channel?2“].AddXY（now?Torq）;?????//電機扭矩曲線繪制
????????????????????????plot1.Channels.Trace[“Channel?3“].AddXY（now?rec[7]）;???//電機功率曲線繪制
????????????????????????plot1.Channels.Trace[“Channel?4“].AddXY（now?rec[8]）;???//油門開度曲線繪制
????????????????????}
????????????????????catch?{?}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件?????????162??2017-02-23?14:39??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\~$EC整車控制系統設計.docx
?????文件?????3429592??2017-05-25?17:31??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計.docx
?????文件?????1808022??2017-05-25?17:31??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計.pdf
?????文件?????2934334??2017-05-24?21:26??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計.pptx
?????文件??????119033??2017-05-18?17:50??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計論文相似性檢測報告.pdf
?????文件???????89186??2017-05-24?11:30??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\過程管理材料.doc
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?????目錄???????????0??2018-01-16?17:32??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\.vs\無線接收上位機\
?????目錄???????????0??2018-01-16?17:32??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\.vs\無線接收上位機\v15\
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?????目錄???????????0??2017-10-31?14:48??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\無線接收上位機\bin\Debug\
?????文件?????1441792??2011-09-11?08:55??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\無線接收上位機\bin\Debug\Iocomp.Instrumentation.WF40.Common.dll
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?????文件??????876544??2011-09-11?08:47??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\無線接收上位機\bin\Debug\Iocomp.Instrumentation.WF40.Pro.dll
?????文件??????802816??2011-09-11?08:47??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\無線接收上位機\bin\Debug\Iocomp.Instrumentation.WF40.Std.dll
?????文件??????134656??2018-02-24?17:33??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\無線接收上位機\bin\Debug\無線接收上位機.exe
?????文件?????????184??2017-05-01?18:36??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\無線接收上位機\bin\Debug\無線接收上位機.exe.config
?????文件???????38400??2018-02-24?17:33??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\無線接收上位機\bin\Debug\無線接收上位機.pdb
?????文件???????24216??2017-05-17?10:50??FSEC大學生電動方程式賽車電氣系統設計\上位機最終版\無線接收上位機\無線接收上位機\bin\Debug\無線接收上位機.vshost.exe
............此處省略579個文件信息