#include
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int
//?電機控制口
sbit?P13=P1^3;//控制左電機前進
sbit?P14=P1^4;//控制左電機后退
sbit?P15=P1^5;//控制右電機前進
sbit?P16=P1^6;//控制右電機前進
//?尋跡紅外控制口??
sbit?P10=P1^0;
sbit?P11=P1^1;
sbit?P12=P1^2;
uchar?speed;
uchar?a[16]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f
0x6f0x770x7c0x390x5e0x790x71}b[2];
void?xunji（）
{??if（P10==1&&P11==1&&P12==1）//全亮
	{???P13=1;			??//全停
		P14=1;?
		P15=1;
		P16=1;
		TR0=0;		
	}
???if（P10==0&&P11==1&&P12==0）//中間燈亮
????{?speed=0;TH1=（255-speed）/256;
??TL1=（255-speed）%256;TR1=1;}
??if（P10==1&&P11==0&&P12==0）//左邊亮
??{?speed=5;?TH1=（255-speed）/256;
??TL1=（255-speed）%256;TR1=1;}
??if（P10==1&&P11==1&&P12==0）//左邊和中間亮
??{?speed=3;?TH1=（255-speed）/256;
??TL1=（255-speed）%256;TR1=1;}
???if（P10==0&&P11==0&&P12==1）?//右邊亮
???{?speed=5;?TH1=（255-speed）/256;
??TL1=（255-speed）%256;TR1=1;
	}
?if（（P10==0&&P11==1&&P12==1））//右邊和中間亮
???{speed=3;?TH1=（255-speed）/256;
??TL1=（255-speed）%256;TR1=1;}
}
?
void?main（）
{?uchar?speed;
??TMOD=0x21;//00010001
??TH0=（65536-50000）/256;//?定時50ms
??TL0=（65536-50000）%256;
??TH1=（255-speed）/256;
??TL1=（255-speed）%256;
??EA=1;
??ET0=1;
??ET1=1;
??TR0=1;
?while（1）
??{?xunji（）;
??}
}
void?time0（）?interrupt?1
{?uint?ttlshimin;
??TH0=（65536-50000）/256;
??TL0=（65536-50000）%256;
??tt++;
??l=tt%2;
??switch（l）
??{?case?0x00?:?P2=0xfe;P0=b[0];break;
????case?0x01:??P2=0xfd;P0=b[1];break;
??}	
??if（?tt==20）
??{?tt=0;
????min++;}
	if（min==10）
	{?min=0;
	??shi++;}
	if（shi==6）
	{?shi=0;}
	b[0]=a[min];
	b[1]=a[shi];
}
	????

void?time1（）?interrupt?3
{?uchar?i=0j=0;??
??if（P10==1&&P11==0&&P12==0）//左邊亮
??{??TR0=0;
?????P13=0;P15=1;j=1;}
?????if（（P10==0&&P11==0&&P12==0）&&j==1）//左邊亮	
???{?P13=0;P15=1;j=0;}
if（P10==0&&P11==0&&P12==1）//右邊亮
??{??TR0=0;
?????P13=1;P15=0;i=1;}
	?if（P10==0&&P11==0&&P12==0&&i==1）
???{?P13=1;P15=0;i=0;}
	?if（P10==0&&P11==1&&P12==0）//中間燈亮
??{?TR0=0;?P13=0;P15=0;}
??if（P10==1&&P11==1&&P12==0）//左邊和中間亮
??{?TR0=0;
????P13=0;P15=1;}
???if（P10==0&&P11==1&&P12==1）//右邊和中間亮
??{?TR0=0;
????P13=1;P15=0;}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????244224??2009-03-02?12:05??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\51單片機學習板簡介.doc

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?????文件???????2235??2009-02-13?23:58??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\外部中斷（int0int1）\1

?????文件????????492??2009-02-13?23:57??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\外部中斷（int0int1）\1.c

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?????文件???????2103??2009-02-14?00:03??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\外部中斷（int0int1）\2.Uv2

?????文件??????23040??2009-02-25?14:08??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\小車電機控制程序的編寫要求.doc

?????文件???????2414??2009-02-27?20:17??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\第一題\1

?????文件????????690??2009-02-27?20:17??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\第一題\1.c

?????文件????????363??2009-02-27?20:17??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\第一題\1.hex

?????文件?????????34??2009-02-27?20:17??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\第一題\1.lnp

?????文件???????1899??2009-02-27?20:17??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\第一題\1.LST

?????文件???????4001??2009-02-27?20:17??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\第一題\1.M51

?????文件???????2625??2009-02-27?20:17??坦克智能小車資料（競賽用）\C語言程序源碼\坦克車體程序\第一題\1.OBJ

............此處省略165個文件信息