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?*?????Copyright?（c）?2013山外科技
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?*?????技術(shù)討論：山外論壇?http://www.vcan123.com
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?*
?*?@file???????main.c
?*?@brief??????山外KL26?平臺主程序
?*?@author?????山外科技
?*?@version????v5.2
?*?@date???????2014-10-26
?*/

#include?“common.h“
#include?“include.h“

uint8?imgbuff[CAMERA_SIZE];?????????????????????????????//定義存儲接收圖像的數(shù)組
uint8?img[CAMERA_W*CAMERA_H];???????????????????????????//由于鷹眼攝像頭是一字節(jié)8個像素，因而需要解壓為?1字節(jié)1個像素，方便處理

//函數(shù)聲明
void?vcan_sendimg（uint8?*imgaddr?uint32?imgsize）;
void?img_extract（uint8?*dst?uint8?*src?uint32?srclen）;
void?PORTA_IRQHandler（）;
void?DMA0_IRQHandler（）;

/*!
?*??@brief??????main函數(shù)
?*??@since??????v5.0
?*??@note???????山外?DMA?采集攝像頭?實(shí)驗(yàn)
?*/
void??main（void）
{

????//初始化攝像頭
????camera_init（imgbuff）;

????//配置中斷服務(wù)函數(shù)
????set_vector_handler（PORTA_VECTORn?PORTA_IRQHandler）;????//設(shè)置LPTMR的中斷服務(wù)函數(shù)為?PORTA_IRQHandler
????set_vector_handler（DMA0_VECTORn?DMA0_IRQHandler）;??????//設(shè)置LPTMR的中斷服務(wù)函數(shù)為?PORTA_IRQHandler

????while（1）
????{
????????//獲取圖像
????????camera_get_img（）;???????????????????????????????????//攝像頭獲取圖像

????????//多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示，需要配置成黑白模式
????????//vcan_sendimg（imgbuffCAMERA_SIZE）;


????????//??【軟件下載地址】??????【多功能調(diào)試助手V1.0】串口、攝像頭、GSM...?-?一天攻破K60?-?山外-vcan123論壇?http://vcan123.com/thread-5988-1-1.html


????????//在初始化的時候配置為?camera_init（imgbuff）?，即采集的數(shù)據(jù)存儲?在?imgbuff
????????//由于采集回來的數(shù)據(jù)是?黑白壓縮數(shù)據(jù)，需要解壓后才可方便處理

????????//解壓圖像??，把解壓的數(shù)據(jù)放到?img?數(shù)據(jù)里。
????????//img_extract（img?imgbuffCAMERA_SIZE）;

????????//解壓數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)放在?img?里，用戶可自行處理相關(guān)的數(shù)據(jù)。

????????//如果先解壓到??二維數(shù)組里，可見如下帖子
????????//鷹眼圖像解壓，轉(zhuǎn)為?二維數(shù)組?-?智能車資料區(qū)?-?山外論壇?http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=17&ctid=6


????????//解壓后，圖像數(shù)據(jù)就會變成灰度模式?！！！！也可在多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示??，需要上位機(jī)切換到【灰度圖像】，然后代碼修改為
????????//img_extract（img?imgbuffCAMERA_SIZE）;
????????//vcan_sendimg（imgCAMERA_W*CAMERA_H）;?????????????//注意，這里的?數(shù)據(jù)大小已經(jīng)改為?CAMERA_W*CAMERA_H
????}
}

//發(fā)送圖像到上位機(jī)顯示
//不同的上位機(jī)，不同的命令
//如果使用其他上位機(jī)，則需要修改代碼
void?vcan_sendimg（uint8?*imgaddr?uint32?imgsize）
{
#define?CMD_IMG?????1
????uint8?cmdf[2]?=?{CMD_IMG?~CMD_IMG};????//山外上位機(jī)?使用的命令
????uint8?cmdr[2]?=?{~CMD_IMG?CMD_IMG};????//山外上位機(jī)?使用的命令

????uart_putbuff（VCAN_PORT?cmdf?sizeof（cmdf））;????//先發(fā)送命令

????uart_putbuff（VCAN_PORT?imgaddr?imgsize）;?//再發(fā)送圖像

????uart_putbuff（VCAN_PORT?cmdr?sizeof（cmdr））;????//先發(fā)送命令
}


/*!
?*??@brief??????二值化圖像解壓（空間?換?時間?解壓）
?*??@param??????dst?????????????圖像解壓目的地址
?*??@param??????src?????????????圖像解壓源地址
?*??@param??????srclen??????????二值化圖像的占用空間大小
?*??@since??????v5.0????????????img_extract（img?imgbuffCAMERA_SIZE）;
?*??Sample?usage:
?*/
void?img_extract（uint8?*dst?uint8?*src?uint32?srclen）
{
????uint8?colour[2]?=?{255?0};?//0?和?1?分別對應(yīng)的顏色
????//注：山外的攝像頭?0?表示?白色，1表示?黑色
????uint8?tmpsrc;
????while（srclen?--）
????{
????????tmpsrc?=?*src++;
????????*dst++?=?colour[?（tmpsrc?>>?7?）?&?0x01?];
????????*dst++?=

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-01-19?10:30??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\
?????目錄???????????0??2018-01-19?10:30??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\App\
?????目錄???????????0??2018-01-19?10:30??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\App\Inc\
?????文件????????1215??2014-10-24?15:04??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\App\Inc\include.h
?????文件????????3032??2014-10-26?14:51??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\App\Inc\MKL_conf.h
?????文件?????????914??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\App\Inc\MKL_it.h
?????文件????????3913??2014-12-07?16:39??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\App\Inc\PORT_cfg.h
?????文件????????4462??2014-10-27?14:43??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\App\main.c
?????文件????????6630??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\App\MKL_conf.c
?????文件?????????462??2014-10-24?15:15??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\App\MKL_it.c
?????目錄???????????0??2018-01-19?10:30??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\
?????目錄???????????0??2018-01-19?10:30??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\
?????文件?????????661??2014-10-26?01:39??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_ASCII.h
?????文件????????1696??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_camera.h
?????文件????????2087??2014-10-24?15:16??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_key.h
?????文件?????????336??2014-10-24?15:04??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_key_event.h
?????文件????????5423??2014-10-26?01:40??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_LCD.h
?????文件?????????716??2014-10-24?15:29??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_LCD_CH.h
?????文件????????4393??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_LCD_ST7735R.h
?????文件????????4417??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_LCD_ST7735S.h
?????文件?????????962??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_LED.H
?????文件????????3445??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_MMA7455.h
?????文件????????1906??2014-10-24?15:18??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_NRF24L0.h
?????文件????????2366??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_NRF24L0_MSG.h
?????文件????????2371??2014-10-24?15:19??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_OV7725_Eagle.h
?????文件????????4718??2014-10-24?15:04??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_OV7725_REG.h
?????文件????????1398??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_SCCB.h
?????文件????????1950??2014-10-24?15:20??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\VCAN_TSL1401.h
?????文件????????3931??2014-10-24?15:09??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Inc\vcan_ui_var.h
?????目錄???????????0??2018-01-19?10:30??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Src\
?????文件???????11131??2014-10-26?01:42??KL26_DMA_CAMERA_鷹眼攝像頭采集_多功能調(diào)試助手上位機(jī)顯示\Board\Src\VCAN_ASCII.c
............此處省略226個文件信息