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資源簡介

使用stm32驅動OV7725攝像頭進行圖像實時采集，在tft屏幕上實時顯示并識別圖像中的特定顏色，在顏色的周圍畫上框。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“ColorTracer.h“
#include?“bsp_ili9341_lcd.h“

RESULT?result;
//TARGET_CONDITION?condition={508020250202004040320240};

//識別的是綠色
TARGET_CONDITION?condition={
	60				?//目標最小色度，H_MIN
	110???????//目標最大色度，H_MAX
	???????????
	50????????//目標最小飽和度，S_MIN
	240???????//目標最大飽和度，S_MAX
	???????????
	60????????//目標最小亮度，L_MIN
	190???????//目標最大亮度，L_MAX
	???????????
	40????????//目標最小寬度，WIDTH_MIN
	40????????//目標最小高度，HEIGHT_MIN
	???????????
	320???????//目標最大寬度，WIDTH_MAX
	240????????//目標最大高度，HEIGHT_MAX
};

//測試無誤
#define?minOf3Values（?v1?v2?v3?）			（?（v1																									:?（?（v2
#define?maxOf3Values（?v1?v2?v3?）			（?（v1>v2）???（?（v1>v3）???（v1）?:?（v3）?）?\
																									:?（?（v2>v3）???（v2）?:?（v3）?）?）

typedef?struct?						//RGB
{
	unsigned?char?Red;					//?[0255]
	unsigned?char?Green;????????//?[0255]
	unsigned?char?Blue;?????????//?[0255]
}COLOR_RGB;

typedef?struct						//HLS顏色
{
	unsigned?char?Hue;					//色度	[0240]				
	unsigned?char?Lightness;		//亮度[0240]	?????
	unsigned?char?Saturation;		//飽和度[0240]	?????
}COLOR_HLS;

typedef?struct						//搜尋區域
{
	unsigned?int?X_Start;
	unsigned?int?X_End;
	unsigned?int?Y_Start;
	unsigned?int?Y_End;
}SEARCH_AREA;


/**
?*?@brief??獲取?ILI9341?顯示器上某一個坐標點的像素數據
?*?@param??usX?：在特定掃描方向下該點的X坐標
?*?@param??usY?：在特定掃描方向下該點的Y坐標
?*?@retval?像素數據
?*/
//uint16_t?ILI9341_GetPointPixel（?uint16_t?usX?uint16_t?usY?）
#define?getRGBColor_16bits?ILI9341_GetPointPixel

/**
?*?@brief??讀取某一點顏色數據
?*?@param??usX?：該點的X坐標
?*?@param??usY?：該點的Y坐標
?*?@param??color_rgb?：COLOR_RGB結構體，存儲顏色數據
?*?@retval?無
?*/
static?void?ReadColor（?uint16_t?usX?uint16_t?usY?COLOR_RGB*?color_rgb?）
{
	unsigned?short?rgb;
	
	rgb?=?getRGBColor_16bits（?usX?usY?）;					//獲取顏色數據
	
	//轉換成值域為[0255]的三原色值
	color_rgb->Red?		=?（unsigned?char）（?（?rgb?&?0xF800?）?>>?8?）;
	color_rgb->Green??=?（unsigned?char）（?（?rgb?&?0x07E0?）?>>?3?）;
	color_rgb->Blue?	=?（unsigned?char）（?（?rgb?&?0x001F?）?<	//color_rgb->Blue?	=?（unsigned?char）（?（?rgb?&?0x001F?）??）;
}

/**
?*?@brief??RGB轉HLS
?*?@param??color_rgb?：COLOR_RGB結構體，存儲RGB格式顏色數據
?*?@param??color_hls?：COLOR_HLS結構體，存儲HLS格式顏色數據
?*?@retval?無
?*/
static?void?RGB2HSL（?const?COLOR_RGB*?color_rgb?COLOR_HLS*?color_hls?）
{
	int?r?g?b;
	int?h?l?s;
	int?max?min?dif;
	
	r?=?color_rgb->Red;
	g?=?color_rgb->Green;
	b?=?color_rgb->Blue;
	
	max?=?maxOf3Values（?r?g?b?）;
	min?=?minOf3Values（?r?g?b?）;
	dif?=?max?-?min;
	
	//計算l，亮度
	l?=?（?max?+?min?）?*?240?/?255?/?2;
	
	//計算h，色度
	if（?max?==?min?）//無定義
	{
		s?=?0;
		h?=?0;
	}
	else
	{
		//計算色度
		if（?max?==?r?）
		{
			if（?min?==?b?）//h介于0到40
			{
				h?=?40?*?（?g?-?b?）?/?dif;
			}
			else?if（?min?==?g?）//h介于200到240
			{
				h?=?40?*?（?g?-?b?）?/?dif?+?240;
			}
			
		}
		else?if（?max?==?g?）
		{
			h?=?40?*?（?b?-?r?）?/?dif?+?80;
		}
		else?if（?max?==?b?）
		{
			h?=?40?*?（?r

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:58??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\Doc\
?????文件???????????0??2016-07-09?22:43??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\Doc\Readme.txt
?????文件?????????162??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\Doc\~$顏色識別原理.docx
?????文件??????106379??2017-02-07?14:16??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\Doc\顏色識別原理.docx
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\ColorTracer\
?????文件????????8632??2017-02-07?13:27??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\ColorTracer\ColorTracer.c
?????文件????????1131??2017-02-07?00:36??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\ColorTracer\ColorTracer.h
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\LCD\
?????文件???????????0??2017-01-22?21:20??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\LCD\ascii.c
?????文件????????9145??2017-01-22?21:25??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\LCD\ascii.h
?????文件???????29948??2017-01-22?22:29??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\LCD\bsp_ili9341_lcd.c
?????文件????????7529??2017-01-26?13:14??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\LCD\bsp_ili9341_lcd.h
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\LED\
?????文件?????????814??2016-11-01?12:35??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\LED\bsp_led.c
?????文件????????2973??2016-11-01?12:26??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\LED\bsp_led.h
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\OV7725\
?????文件????????6764??2017-02-07?00:32??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\OV7725\ov7725.c
?????文件????????7370??2017-01-26?13:20??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\OV7725\ov7725.h
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\SCCB\
?????文件????????3755??2017-01-26?11:33??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\SCCB\bsp_sccb.c
?????文件????????1377??2017-01-26?11:40??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\SCCB\bsp_sccb.h
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\SPI_FLASH\
?????文件????????8358??2016-11-17?10:13??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\SPI_FLASH\bsp_spi_flash.c
?????文件????????2667??2016-11-15?17:59??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\SPI_FLASH\bsp_spi_flash.h
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\UART\
?????文件????????2124??2016-11-01?13:05??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\UART\bsp_usart.c
?????文件????????4064??2016-11-01?12:43??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\HARDWARE\UART\bsp_usart.h
?????文件?????????399??2011-05-09?18:17??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\keilkill.bat
?????目錄???????????0??2017-02-07?15:53??OV7725攝像頭液晶顏色識別（1）\Libiraries\
............此處省略82個文件信息

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