本書系統(tǒng)介紹粒子濾波算法的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法存在的粒子退化、計(jì)算量大的缺點(diǎn)介紹了多種改進(jìn)的粒子濾波算法，包括基于重要性密度函數(shù)選擇的粒子濾波算法、基于重采樣技術(shù)的粒子濾波算法、基于智能優(yōu)化思想的粒子濾波算法、自適應(yīng)粒子濾波算法、流形粒子濾波算法等，并將粒子濾波算法應(yīng)用于機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)音增強(qiáng)、傳感器故障診斷、人臉跟蹤等領(lǐng)域，最后探討了粒子濾波算法的硬件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，給出了基于DSP和FPCA的粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)方法。