/*
?1、本程序用于測試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動?
?2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)信號輸入端連接起來
?3、速度不可以調(diào)節(jié)的過快，不然就沒有力矩轉(zhuǎn)動了
?可以按照給的原理圖接線
??接P1.1-P1.4
*/


#include?


unsigned?char?code?F_Rotation[4]={0x020x040x080x10};//正轉(zhuǎn)表格
unsigned?char?code?B_Rotation[4]={0x100x080x0400x02};//反轉(zhuǎn)表格

void?Delay（unsigned?int?i）//延時
{
?while（--i）;??????????????
}

main（）
{
?
?unsigned?char?i;

?while（1）
?{
??for（i=0;i<4;i++）??????//4相
?????{
	?????P1=F_Rotation[i];??//輸出對應(yīng)的相?可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
	?????Delay（500）;????????//改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
	?}
??}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????111525??2011-12-29?20:33??ULN2003模塊\原理圖\ULN2003.pdf

?????文件???????1310??2011-12-23?21:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ

?????文件????????201??2011-12-23?21:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.hex

?????文件?????????40??2011-12-23?21:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.lnp

?????文件???????2990??2011-12-23?21:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.M51

?????文件???????2173??2011-12-23?21:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.plg

?????文件??????55212??2011-12-23?21:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.uvopt

?????文件??????13237??2011-12-23?21:40??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ.uvproj

?????文件??????55200??2011-12-23?21:42??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ_uvopt.bak

?????文件??????????0??2013-03-14?10:27??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\BJDJ_uvproj.bak

?????文件????????662??2011-12-23?21:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\Main.c

?????文件???????1872??2011-12-23?21:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\Main.LST

?????文件???????1413??2011-12-23?21:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ\Main.OBJ

?????文件?????992766??2011-12-24?11:27??ULN2003模塊\相關(guān)資料\uln2003a.pdf

?????文件?????110761??2009-04-08?15:10??ULN2003模塊\相關(guān)資料\步進(jìn)電機(jī)圖.jpg

?????目錄??????????0??2013-05-20?14:49??ULN2003模塊\測試程序\BJDJ

?????目錄??????????0??2013-05-20?14:49??ULN2003模塊\原理圖

?????目錄??????????0??2013-05-20?14:49??ULN2003模塊\測試程序

?????目錄??????????0??2013-05-20?14:49??ULN2003模塊\相關(guān)資料

?????目錄??????????0??2013-05-20?14:49??ULN2003模塊

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