越疆科技dobot(magician)機(jī)械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真實(shí)控制功能包 有興趣的可以下載來(lái)玩 Magician Robotarm本文件夾中包含了多個(gè)為Magician機(jī)械臂提供ROS支持的軟件包。推薦的運(yùn)行環(huán)境為 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,其他環(huán)境下的運(yùn)行情況沒(méi)有測(cè)試過(guò)。