汽車OBD診斷相關全套協議，包含ISO27145（06版、12版），SAEJ1939中英文版，ISO11898英文版，ISO15765中英文版，ISO15031英文版，ISO14229中英文版，SAEJ1979-DA英文版，GB17691-2018中文版等，覆蓋了OBD開發需要的全部協議。