stm32電機庫，完全開源版本，最新5.4.3，7z解壓，需配合stm32cubemax使用
版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修復版。
修正了基于STSPIN的6步示例，這些示例由于HAL驅動程序中API的更改而無法構建。
修正了Workbench的一個問題，它阻止用戶保存復雜的固件示例。復雜固件示例是包含在多個*.stmcx文件中的馬達控制配置示例。這些通常是為Workbench生成的項目添加額外代碼的示例。
修正STM32G431CB器件不正確的HSE時鐘設置。在Workbench中選擇8 MHz作為振蕩器頻率實際上會導致將HSE設置為24 MHz。