Craig教授根據機器人學的特點，將理論和實際應用密切結合，按照剛體力學、分析力學、機構學和控制理論中的原理和定義對機器人運動學、動力學和控制中的原理進行了嚴謹的闡述，語言精練，內容深入淺出，例題簡單易懂，體現出Craig教授在機器人學方面高深的造詣。《機器人學導論》（原書第3版）是當今機器人學研究領域的經典之作。