(法)洛薩諾(Rogelio Lozano) 著.本書(shū)介紹了獲取無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的基本工具（利用牛頓或者拉格朗日手法）。應(yīng)用于迷你直升機(jī)、四軸飛行器、迷你飛艇、撲翼飛行器、飛機(jī)等飛行器的多種控制定律，本書(shū)有兩個(gè)章節(jié)專門(mén)介紹嵌入式系統(tǒng)和卡爾曼濾波器在無(wú)人機(jī)控制和導(dǎo)航方面的應(yīng)用。本書(shū)還介紹了無(wú)人機(jī)領(lǐng)域現(xiàn)有的工藝水平。