資源簡介
針對在參數變化、外部干擾條件下穩定飛行控制問題,本文提出了一種基于反步法的增穩控制方法。首先,建立動態模型。其次,基于反步法設計的控制器用于姿態控制,采用模糊自適應PID控制器對高度和位置進行控制,將兩者結合構成一個內環姿態和外環
代碼片段和文件信息
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?????文件???????30091??2020-04-27?17:14??simple_backstepping_model.slx
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