V-REP (Virtual Robot Experiment Platform)：教育版本可免費使用，支持Bullet、ODE和Vortex（用于流體仿真）引擎，由Coppelia Robotics開發。相比于Gazebo，V-REP內集成了大量的常見模型，建模更加簡單，同時V-REP也兼容ROS。