#include?“K210_CV.h“

#include?
#include?

extern?uint8_t?const?ascii0816[];

void?Image_cropping_fun（uint32_t?*originImageuint16_t?originWidth??uint32_t?*outputImage?uint16_t?outputWidth?uint16_t?outputHeigh?uint16_t?originX?uint16_t?originY）
{
??outputWidth?/=?2;
??originWidth?/=?2;
??originX?/=?2;/////////
??for?（uint16_t?i?=?0;?i?????for?（uint16_t?j?=?0;?j?????{
??????outputImage[i?*?outputWidth?+?j]?=?originImage[（originY?+?i）?*?originWidth?+?originX?+?j];
????}
??}
}

void?Image_32RGB_2_8RGB（uint32_t*?originImage?uint16_t?originWidth?uint16_t?originHeigh?uint8_t*?R?uint8_t*?G?uint8_t*?B）
{
????//拆解出三個通道數據
????for?（int?originn?=?0;?originn?????{
????????for?（int?rgbn?=?0;?rgbn?????????{
????????????if（originn%2）//奇數取uint32后16位?RGB565
????????????{
????????????????if（rgbn?==?0）?R[originn]?=?（（originImage[originn?/?2]?&?0xffff）?&?0xF800）?>>?11;//R?5
????????????????if（rgbn?==?1）?G[originn]?=?（（originImage[originn?/?2]?&?0xffff）?&?0x07E0）?>>?5;//G?6
????????????????if（rgbn?==?2）?B[originn]?=?（（originImage[originn?/?2]?&?0xffff）?&?0x001F）;//B?5
????????????}else
????????????{
????????????????if（rgbn?==?0）?R[originn]?=?（（originImage[originn?/?2]?>>?16）?&?0xF800）?>>?11;//R?5
????????????????if（rgbn?==?1）?G[originn]?=?（（originImage[originn?/?2]?>>?16）?&?0x07E0）?>>?5;//G?6
????????????????if（rgbn?==?2）?B[originn]?=?（（originImage[originn?/?2]?>>?16）?&?0x001F）;//B?5
????????????}
????????}
????}
}

/*
1.首先根據縮放比例計算出縮放后的寬高和單個像素點的坐標
2.根據此縮放后的坐標反推出原圖的虛坐標P
3.在該虛坐標周圍取四個真實像素點坐標ABCD
4.將四個真實像素值通過雙線性插值法計算出該虛坐標的像素值
5.將虛坐標像素值賦值給縮放后坐標
6.分通道遍歷縮放后所有像素點
A（x0y0）-----------B（x1y0）
???????|?SC?|??SD??|
???????|----p------|小數部分
???????|?SB?|??SA??|
???????|????|??????|
D（x0y1）-----------C（x1y1）
?????????小數部分
雙線性插值公式：
Z1=（f（x1y0）-f（x0y0））/（x1-x0）*u+f（x0y0）
Z2=（f（x1y1）-f（x0y1））/（x1-x0）*u+f（x0y1）
Z=（Z2-Z1）/（y1-y0）*v+Z1

由（x1-x0）=（y1-y0）=1
故Z=v*（u*f（x1y1）+（1-u）*f（x0y1））+（1-v）*（u*f（x1y0）+（1-u）*f（x0y0））
u、v為浮點數，取值范圍[01）

注意?必須分單個像素分通道進行計算。
*/
#define?StretchFun?1
#if?StretchFun?==?0?????//該函數幀率較低且占用空間過大
void?stretchImage?（uint32_t*?originImage?uint16_t?originWidth?uint16_t?originHeigh?uint32_t*?outputImage?uint16_t?outputWidth?uint16_t?outputHeigh）
{

????uint64_t?xRatio?=?（originWidth<<8）?/?outputWidth;????????//橫向比
????uint64_t?yRatio?=?（originHeigh<<8）?/?outputHeigh;????????//縱向比
????uint8_t*?originR?=?NULL;????//定義空指針
????uint8_t*?originG?=?NULL;
????uint8_t*?originB?=?NULL;
????originR?=?malloc（originWidth?*?originHeigh）;????//該變量過大，故向堆中申請動態內存空間，否則作為局部變量存儲在棧中會導致溢出
????originG?=?malloc（originWidth?*?originHeigh）;
????originB?=?malloc（originWidth?*?originHeigh）;
????if?（!（originR||originG||originB））?printf（“originRGB?malloc?error------“）;
????uint32_t?channelsR?channelsG?channelsB;

????Image_32RGB_2_8RGB（originImage?originWidth?originHeigh?originR?originG?originB）;
????//?4.對新圖像的像素點進行遍歷
????for?（int?i?=?0;?i?