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資源簡介

本組作品是紅外避障+藍牙遙控小車,用到了Arduino、電機、超聲波、藍牙、紅外、顯示屏、LED模塊。該作品可通過手機端藍牙串口軟件實現自動避障和遙控兩個模式的切換。在遙控模式中可實現控制小車的前進、后退、左轉、右轉、加速、減速,且小車狀態發生改變時車頭的LED燈會閃爍指示。在自動避障模式中小車通過車頭的超聲波模塊進行前方障礙物的避障,兩個紅外模塊檢測兩邊是否有障礙物,并采取相應的避障處理。顯示屏模塊在小車運動狀態發生改變時會顯示當前運動狀態,自動避障模式下顯示距離前方障礙物的距離。 壓縮包內有源程序和設計過程報告,還有展示視頻,有需要的可以借鑒

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