《非線性系統(第3版)》內容按照數學知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性系統的基本概念和基本分析方法；反饋系統分析部分介紹了輸入-輸出穩定性、無源性和反饋系統的頻域分析；現代分析部分介紹了現代穩定性分析的基本概念、擾動系統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并給出了幾種非線性設計工具，如滑模控制、李雅普諾夫再設計、反步法、基于無源的控制和高增益觀測器等。