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資源簡介

斯坦福大學的博士論文,詳細闡述了如何對激光雷達進行標定,如何構建高精度地圖,如何用高精度地圖進行定位,斯坦福大學無人車的架構和傳感器介紹。深入淺出,是學習SLAM和無人駕駛的必讀文章。內容是純英文的,介意勿下。

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