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無人駕駛地圖構建和高精度定位論文
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大小: 22.7MB
文件類型: .pdf
金幣: 1
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發布日期: 2023-07-23
語言
:
其他
標簽
:
無人駕駛
??
SLAM
??
激光雷達
??
高速下載
資源簡介
斯坦福大學的博士論文,詳細闡述了如何對激光雷達進行標定,如何構建高精度地圖,如何用高精度地圖進行定位,斯坦福大學無人車的架構和傳感器介紹。深入淺出,是學習SLAM和無人駕駛的必讀文章。內容是純英文的,介意勿下。
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