運(yùn)用多點(diǎn)預(yù)瞄與滾動(dòng)優(yōu)化相結(jié)合的模型預(yù)測(cè)控制算法設(shè)計(jì)了汽車(chē)的跟隨轉(zhuǎn)向控制模型。在雙移線工況下進(jìn)行了多組速度的跟隨實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該控制器跟隨路徑的誤差小，對(duì)速度的適應(yīng)性強(qiáng)。與Carsim控制器的跟隨結(jié)果相比，其跟隨效果更好。