第1章　導(dǎo)引 　1.1　GPS的起源 　1.2　GPS的組成概況 　　1.2.1　空間星座部分 　　1.2.2　地面監(jiān)控部分 　　1.2.3　用戶設(shè)備部分 　1.3　GPS提供的服務(wù)和限制 　1.4　各國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的概況 　1.5　GPS的性能指標(biāo) 　1.6　GPS的應(yīng)用 　參考文獻(xiàn) 第2章　GPS信號及其導(dǎo)航電文 　2.1 載波 　2.2　偽碼 　　2.2.1　二進(jìn)制數(shù)隨機(jī)序列 　　2.2.2　m序列 　　2.2.3　金碼 　　2.2.4　C／A碼 　　2.2.5　P碼 　2.3　數(shù)據(jù)碼 　2.4　GPS信號結(jié)構(gòu) 　2.5　導(dǎo)航電文 　　2.5.1　導(dǎo)航電文的格式 　　2.5.2　遙測字 　　2.5.3　交接字 　　2.5.4　第一數(shù)據(jù)塊 　　2.5.5　第二數(shù)據(jù)塊 　　2.5.6　第三數(shù)據(jù)塊 　2.6　GPS現(xiàn)代化計劃 　參考文獻(xiàn) 第3章　GPS衛(wèi)星軌道的理論和計算 　3.1　空間坐標(biāo)系 　　3.1.1　慣性坐標(biāo)系 　　3.1.2　地球坐標(biāo)系 　　3.1.3　WGS.84坐標(biāo)系 　　3.1.4　直角坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)變換 　　3.1.5　站心坐標(biāo)系 　3.2　時間系統(tǒng) 　　3.2.1　世界時和原子時 　　3.2.2　GPS時間 　　3.2.3　晶體振蕩器 　　3.2.4　GPS與相對論 　3.3　GPS衛(wèi)星軌道的理論 　　3.3.1　衛(wèi)星的無攝運行軌道 　　3.3.2　開普勒軌道參數(shù) 　　3.3.3　衛(wèi)星星歷和歷書參數(shù) 　3.4　衛(wèi)星空間位置的計算 　3.5　衛(wèi)星運行速度的計算 　3.6　衛(wèi)星軌道的插值計算 　參考文獻(xiàn) 第4章　GPS測量及其誤差 　4.1　偽距測量值 　　4.1.1　偽距的概念 　　4.1.2　偽距與測距碼相位 　4.2　載波相位測量值 　　4.2.1　載波相位的概念 　　4.2.2　多普勒頻移與積分多普勒 　　4.2.3　偽距與載波相位的對比 　4.3　測量誤差 　　4.3.1　衛(wèi)星時鐘誤差 　　4.3.2　衛(wèi)星星歷誤差 　　4.3.3　電離層延時 　　4.3.4　對流層延時 　　4.3.5　多路徑 　　4.3.6　接收機(jī)噪聲 　4.4　差分GPS的原理 　4.5　偽距與載波相位的組合 　　4.5.1　載波相位平滑偽距 　　4.5.2　周整模糊度估算 　參考文獻(xiàn) 第5章　GPS定位原理與精度分析 　5.1　牛頓迭代及其線性化方法 　5.2　最小二乘法 …… 第6章　卡爾曼濾波及其應(yīng)用 第7章　差分定位和精密定位 第8章　GPS與航位推測系統(tǒng)的組合 第9章　地圖匹配 第10章　GPS接收機(jī)及其射頻前端 第11章　載波環(huán) 第12章　碼環(huán)和基帶數(shù)字信號處理 第13章　信號的捕獲 附錄