#include?“delay.h“
#include?“sys.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
//如果使用OS則包括下面的頭文件（以u(píng)cos為例）即可.
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS
#include?“includes.h“					//支持OS時(shí)，使用	??
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////??
//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK?STM32F407開(kāi)發(fā)板
//使用SysTick的普通計(jì)數(shù)模式對(duì)延遲進(jìn)行管理（支持OS）
//包括delay_usdelay_ms
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//技術(shù)論壇:www.openedv.com
//創(chuàng)建日期:2014/5/2
//版本：V1.3
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright（C）?廣州市星翼電子科技有限公司?2014-2024
//All?rights?reserved
//********************************************************************************
//修改說(shuō)明
//V1.1?20140803?
//1delay_us添加參數(shù)等于0判斷如果參數(shù)等于0則直接退出.?
//2修改ucosii下delay_ms函數(shù)加入OSLockNesting的判斷在進(jìn)入中斷后也可以準(zhǔn)確延時(shí).
//V1.2?20150411??
//修改OS支持方式以支持任意OS（不限于UCOSII和UCOSIII理論上任意OS都可以支持）
//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三個(gè)宏定義
//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三個(gè)函數(shù)
//V1.3?20150521
//修正UCOSIII支持時(shí)的2個(gè)bug：
//delay_tickspersec改為：delay_ostickspersec
//delay_intnesting改為：delay_osintnesting
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?

static?u8??fac_us=0;							//us延時(shí)倍乘數(shù)			???
static?u16?fac_ms=0;							//ms延時(shí)倍乘數(shù)在os下代表每個(gè)節(jié)拍的ms數(shù)
	
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS							//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定義了說(shuō)明要支持OS了（不限于UCOS）.
//當(dāng)delay_us/delay_ms需要支持OS的時(shí)候需要三個(gè)與OS相關(guān)的宏定義和函數(shù)來(lái)支持
//首先是3個(gè)宏定義:
//????delay_osrunning:用于表示OS當(dāng)前是否正在運(yùn)行以決定是否可以使用相關(guān)函數(shù)
//delay_ostickspersec:用于表示OS設(shè)定的時(shí)鐘節(jié)拍delay_init將根據(jù)這個(gè)參數(shù)來(lái)初始哈systick
//?delay_osintnesting:用于表示OS中斷嵌套級(jí)別因?yàn)橹袛嗬锩娌豢梢哉{(diào)度delay_ms使用該參數(shù)來(lái)決定如何運(yùn)行
//然后是3個(gè)函數(shù):
//??delay_osschedlock:用于鎖定OS任務(wù)調(diào)度禁止調(diào)度
//delay_osschedunlock:用于解鎖OS任務(wù)調(diào)度重新開(kāi)啟調(diào)度
//????delay_ostimedly:用于OS延時(shí)可以引起任務(wù)調(diào)度.

//本例程僅作UCOSII和UCOSIII的支持其他OS請(qǐng)自行參考著移植
//支持UCOSII
#ifdef?	OS_CRITICAL_METHOD						//OS_CRITICAL_METHOD定義了說(shuō)明要支持UCOSII				
#define?delay_osrunning		OSRunning			//OS是否運(yùn)行標(biāo)記0不運(yùn)行;1在運(yùn)行
#define?delay_ostickspersec	OS_TICKS_PER_SEC	//OS時(shí)鐘節(jié)拍即每秒調(diào)度次數(shù)
#define?delay_osintnesting?	OSIntNesting		//中斷嵌套級(jí)別即中斷嵌套次數(shù)
#endif

//支持UCOSIII
#ifdef?	CPU_CFG_CRITICAL_METHOD					//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定義了說(shuō)明要支持UCOSIII	
#define?delay_osrunning		OSRunning			//OS是否運(yùn)行標(biāo)記0不運(yùn)行;1在運(yùn)行
#define?delay_ostickspersec	OSCfg_TickRate_Hz	//OS時(shí)鐘節(jié)拍即每秒調(diào)度次數(shù)
#define?delay_osintnesting?	OSIntNestingCtr		//中斷嵌套級(jí)別即中斷嵌套次數(shù)
#endif


//us級(jí)延時(shí)時(shí)關(guān)閉任務(wù)調(diào)度（防止打斷us級(jí)延遲）
void?delay_osschedlock（void）
{
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD???			//使用UCOSIII
	OS_ERR?err;?
	OSSchedLock（&err）;						//UCOSIII的方式禁止調(diào)度，防止打斷us延時(shí)
#else										//否則UCOSII
	OSSchedLock（）;							//UCOSII的方式禁止調(diào)度，防止打斷us延時(shí)
#endif
}

//us級(jí)延時(shí)時(shí)恢復(fù)任務(wù)調(diào)度
void?delay_osschedunlock（void）
{	
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD???			//使用UCOSIII
	OS_ERR?err;?
	OSSchedUnlock（&err）;					//UCOSIII的方式恢復(fù)調(diào)度
#else										//否則UCOSII
	OSSchedUnlock（）;						//UCOSII的方式恢復(fù)調(diào)度
#endif
}

//調(diào)用OS自帶的延時(shí)函數(shù)延時(shí)
//ticks:延時(shí)的節(jié)拍數(shù)
void?delay_ostimedly（u32?ticks）
{
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
	OS_ERR?err;?
	OSTimeD

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件???????1059??2015-04-11?15:25??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)0?新建工程實(shí)驗(yàn)\SYSTEM\usart\usart.h

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?????文件????????412??2014-09-20?14:53??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)0?新建工程實(shí)驗(yàn)\USER\test.c

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????.......?????11296??2015-08-03?15:27??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)0?新建工程實(shí)驗(yàn)\USER\test.uvoptx

????.......?????16614??2015-08-03?15:27??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)0?新建工程實(shí)驗(yàn)\USER\test.uvprojx

?????文件????????789??2014-08-28?13:06??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)1?跑馬燈實(shí)驗(yàn)\HARDWARE\LED\led.c

?????文件????????692??2014-05-04?17:58??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)1?跑馬燈實(shí)驗(yàn)\HARDWARE\LED\led.h

?????文件????????399??2011-05-09?18:17??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)1?跑馬燈實(shí)驗(yàn)\keilkill.bat

?????文件???????5263??2015-08-03?15:30??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)1?跑馬燈實(shí)驗(yàn)\OBJ\TEST.hex

?????文件????????534??2015-08-03?15:33??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)1?跑馬燈實(shí)驗(yàn)\readme.txt

?????文件???????7598??2015-08-03?14:05??1，標(biāo)準(zhǔn)例程-寄存器版本\實(shí)驗(yàn)1?跑馬燈實(shí)驗(yàn)\SYSTEM\delay\delay.c

............此處省略9527個(gè)文件信息