#include?“car.h“

sbit?Moto_R?=P1^7;
sbit?Moto_RA=P1^5;
sbit?Moto_RB=P1^6;
sbit?Moto_LA=P1^4;
sbit?Moto_LB=P1^3;		
sbit?Moto_L?=P1^2;


//小車前進(jìn)
void?Car_QianJin（u16?xms1u16?xms2）
{
	u8?i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	??Moto_RA=0;
		Moto_RB=1;
		Moto_LA=1;
		Moto_LB=0;	
????delayxms（xms1）;
		Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
????delayxms（xms2）;
	}			
}

//小車后退
void?Car_HouTui（）
{
	u8?i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	??Moto_RA=1;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=1;	
????delayxms（4）;
		Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
????delayxms（20）;
	}			
}

//小車右拐
void?Car_YouGuai（）
{
	u8?i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	??Moto_RA=1;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=1;
		Moto_LB=0;	
????delayxms（9）;
		Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
????delayxms（20）;
	}			
}

//小車左拐
void?Car_ZuoGuai（）
{
	u8?i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	??Moto_RA=0;
		Moto_RB=1;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=1;	
????delayxms（9）;
		Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
????delayxms（20）;
	}			
}

//小車停止
void?Car_Stop（）
{
	u8?i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	??Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
????delayxms（20）;
	}			
}

void?delayxms（u16?xms）
{
	u16?ij;
	for（i=xms;i>0;i--）
		for（j=110;j>0;j--）
		{
			;
		}
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????目錄???????????0??2018-05-02?09:39??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\3-原理圖\History\
?????文件????????1375??2018-05-02?09:39??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\3-原理圖\History\原理圖.~（1）.SchDoc.Zip
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?????文件??????479232??2018-05-02?09:39??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\3-原理圖\原理圖.SchDoc
?????目錄???????????0??2018-05-04?05:02??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\4-程序\
?????文件????????1339??2018-05-04?04:49??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\4-程序\car.c
?????文件?????????272??2018-05-04?04:34??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\4-程序\car.h
?????目錄???????????0??2018-05-04?05:02??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\4-程序\Listings\
?????文件????????4055??2018-05-04?04:49??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\4-程序\Listings\car.lst
?????文件????????3808??2018-05-04?04:55??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\4-程序\Listings\main.lst
?????文件???????11514??2018-05-04?04:55??成品\57265-基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-全套\4-程序\Listings\智能小車.m51
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