美國密歇根州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇異擾動(dòng)理論及其在控制中的應(yīng)用”方面的成就被選為IEEE會(huì)士。多年來一直從事非線性系統(tǒng)的教學(xué)和研究工作，主要研究方向包括非線性（魯棒和自適應(yīng)）控制、 奇異擾動(dòng)理論和電驅(qū)動(dòng)控制。本書第二版曾于2002年獲國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）授予的控制工程教材獎(jiǎng)。