本書介紹了開發專業三維圖形引擎所需的數學方法，書中介紹的關于游戲開發方面的許多知識同樣適用于與三維計算機圖形學相關的應用。本書首先介紹了相當基礎的知識，如向量幾何和線性代數，然后繼續介紹一些計算機游戲設計中的高級知識，如光照和可視性判斷。另外，本書還給出了一些重要結論的推導過程，以便于不具備相應理論基礎的讀者理解相關內容。 　　本書要求讀者已具備三角學及計算機方法方面的基礎知識，不過，本書仍然在一些章節中概括介紹了這些知識中的一些重要工具，如三角恒等式、微分方程和泰勒級數等。本書對于游戲設計者及相應的編程人員來說，是一本不可多得的參考資料。