#include
#include
#include

#define?FOSC?12									//MHz
#define?rate?50								//Hz~20ms

#define?max?247								//0.7ms
#define?middle?237?						//1.5ms
#define?min?225								//2.5ms

void?PWM0Init（void）{
	CMOD=0x04;										//設置PCA定時器
	CCAPM0=0x42;									//設置為PWM模式
	CL=CH=0x00;?
?	CCAP0L=CCAP0H=0xFF;?					//初始化PWM
}

void?T0Init（void）{
	AUXR?&=?0x7F;		//定時器時鐘12T模式
	TMOD?&=?0xF0;		//設置定時器模式
	TMOD?|=?0x02;		//設置定時器模式
	TL0?=?0xB2;		//設置定時初值
	TH0?=?0xB2;		//設置定時重載值
	TF0?=?0;		//清除TF0標志
	TR0?=?1;		//定時器0開始計時
}

void?main?（void）{
	unsigned?char?d_c?=?middle;								//占空比*1000
	T0Init（）;
	PWM0Init（）;?//PWM初始化
	CCAP0L=CCAP0H=middle;
	CR=1;?//啟動PCA定時器
	Delay5s（）;
	while（1）{
		for（d_c=min;d_c<=max;d_c++）{
			CCAP0L=CCAP0H=

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件????????2844??2017-08-17?16:08??Listings\Servo.lst
?????文件???????10764??2017-08-17?14:52??Listings\Servo.m51
?????文件???????34258??2017-08-17?16:08??Listings\Servo.map
?????目錄???????????0??2017-08-23?18:54??objects\
?????文件???????16299??2017-08-17?16:08??objects\Servo
?????文件????????1015??2017-08-17?16:08??objects\Servo.build_log.htm
?????文件?????????398??2017-08-17?16:08??objects\Servo.hex
?????文件??????????94??2017-08-17?16:08??objects\Servo.lnp
?????文件???????20908??2017-08-17?16:08??objects\Servo.obj
?????文件???????10097??2017-08-17?16:08??objects\Servo.SBR
?????文件?????????983??2017-08-17?16:08??Servo.c
?????文件???????91160??2018-09-09?22:21??Servo.uvgui.Hexagram
?????文件???????85096??2017-08-23?18:49??Servo.uvgui_Hexagram.bak
?????文件????????5039??2018-09-09?22:21??Servo.uvopt
?????文件???????14322??2018-09-09?22:21??Servo.uvproj
?????文件????????4745??2017-08-14?20:12??Servo_uvopt.bak
?????文件???????13909??2017-08-17?16:28??Servo_uvproj.bak