波束形成就是 讓波束的方向圖在你期望的方向形成主瓣，可以通過波束形成器，同時抑制噪聲信號和干擾信號。 自適應波束形成器就是通過自適應算法（SMI，LMS等）讓傳感器根據來波信號的信息實現波束形成。 前者傳感器的權值是事先確定的，指定固定方向，也就是靜態權，后者權值是自適應調制的。