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資源簡介

利用ad公司的芯片adis16470 ,讀取六軸傳感器的六軸數據,并進行姿態解算。

資源截圖

代碼片段和文件信息

/**************************************************************************//**
?*?@file?????core_cm3.c
?*?@brief????CMSIS?Cortex-M3?Core?Peripheral?Access?layer?Source?File
?*?@version??V1.30
?*?@date?????30.?October?2009
?*
?*?@note
?*?Copyright?(C)?2009?ARM?Limited.?All?rights?reserved.
?*
?*?@par
?*?ARM?Limited?(ARM)?is?supplying?this?software?for?use?with?Cortex-M?
?*?processor?based?microcontrollers.??This?file?can?be?freely?distributed?
?*?within?development?tools?that?are?supporting?such?ARM?based?processors.?
?*
?*?@par
?*?THIS?SOFTWARE?IS?PROVIDED?“AS?IS“.??NO?WARRANTIES?WHETHER?EXPRESS?IMPLIED
?*?OR?STATUTORY?INCLUDING?BUT?NOT?LIMITED?TO?IMPLIED?WARRANTIES?OF
?*?MERCHANTABILITY?AND?FITNESS?FOR?A?PARTICULAR?PURPOSE?APPLY?TO?THIS?SOFTWARE.
?*?ARM?SHALL?NOT?IN?ANY?CIRCUMSTANCES?BE?LIABLE?FOR?SPECIAL?INCIDENTAL?OR
?*?CONSEQUENTIAL?DAMAGES?FOR?ANY?REASON?WHATSOEVER.
?*
?******************************************************************************/

#include?

/*?define?compiler?specific?symbols?*/
#if?defined?(?__CC_ARM???)
??#define?__ASM????????????__asm??????????????????????????????????????/*!??#define?__INLINE?????????__inline???????????????????????????????????/*!
#elif?defined?(?__ICCARM__?)
??#define?__ASM???????????__asm???????????????????????????????????????/*!??#define?__INLINE????????inline??????????????????????????????????????/*!
#elif?defined???(??__GNUC__??)
??#define?__ASM????????????__asm??????????????????????????????????????/*!??#define?__INLINE?????????inline?????????????????????????????????????/*!
#elif?defined???(??__TASKING__??)
??#define?__ASM????????????__asm??????????????????????????????????????/*!??#define?__INLINE?????????inline?????????????????????????????????????/*!
#endif


/*?###################??Compiler?specific?Intrinsics??###########################?*/

#if?defined?(?__CC_ARM???)?/*------------------RealView?Compiler?-----------------*/
/*?ARM?armcc?specific?functions?*/

/**
?*?@brief??Return?the?Process?Stack?Pointer
?*
?*?@return?ProcessStackPointer
?*
?*?Return?the?actual?process?stack?pointer
?*/
__ASM?uint32_t?__get_PSP(void)
{
??mrs?r0?psp
??bx?lr
}

/**
?*?@brief??Set?the?Process?Stack?Pointer
?*
?*?@param??topOfProcStack??Process?Stack?Pointer
?*
?*?Assign?the?value?ProcessStackPointer?to?the?MSP?
?*?(process?stack?pointer)?Cortex?processor?register
?*/
__ASM?void?__set_PSP(uint32_t?topOfProcStack)
{
??msr?psp?r0
??bx?lr
}

/**
?*?@brief??Return?the?Main?Stack?Pointer
?*
?*?@return?Main?Stack?Pointer
?*
?*?Return?the?curren

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件?????1097724??2019-05-15?10:47??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\ADIS16470.pdf
?????目錄???????????0??2019-05-16?11:35??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\CORE\
?????文件???????17273??2010-06-07?10:25??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\CORE\core_cm3.c
?????文件???????85714??2011-02-09?14:59??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\CORE\core_cm3.h
?????文件???????15503??2011-03-10?10:52??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
?????文件???????12765??2011-03-10?10:52??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\CORE\startup_stm32f10x_md.s
?????目錄???????????0??2019-05-16?11:35??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\
?????目錄???????????0??2019-05-16?11:35??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\ADI\
?????文件???????13001??2019-04-29?09:40??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\ADI\ADI.c
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?????文件?????????559??2019-04-28?18:40??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\ADI\Datasend.h
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?????文件????????7094??2019-04-10?09:44??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\ahrs\ahrs.c
?????文件?????????211??2017-04-03?16:17??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\ahrs\ahrs.h
?????文件????????4209??2019-04-10?13:38??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\ahrs\ahrs_2.c
?????文件?????????219??2019-04-10?11:01??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\ahrs\ahrs_2.h
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?????目錄???????????0??2019-05-16?11:35??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\FLASH\
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?????目錄???????????0??2019-05-16?11:35??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\imu_ahrs\
?????文件????????7268??2019-04-16?13:48??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\imu_ahrs\Imu.c
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?????文件????????1478??2019-04-10?14:19??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\imu_ahrs\sysconfig.h
?????目錄???????????0??2019-05-16?11:35??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\KEY\
?????文件????????1813??2012-09-13?15:05??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\KEY\key.c
?????文件????????1114??2012-09-13?15:26??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\KEY\key.h
?????目錄???????????0??2019-05-16?11:35??SPI_adis16470?主機版本1.9??基于1.4.1(某飛控算法)?-?5月16日\HARDWARE\LCD\
............此處省略187個文件信息

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