圖像中角點(特征點)提取與匹配算法,本文所采用的角點檢測算法是Harris角點檢測算法，該算法的基本原理是取以目標像素點為中心的一個小窗口，計算窗口沿任何方向移動后的灰度變化，并用解析形式表達。