由MIT（麻省理工大學）的Arthur Gelb教授編寫的最優估計理論經典教程Applied Optimal Estimation；適合測量、控制、電子信息等專業方向的人士。現附上其英文答案，既然教材是英文的，相信這本英文習題答案也會帶給意外的驚喜。