高清，帶完整書簽。做機器人以及SLAM有兩本圣經，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今雖然尚未出版，但是已經在SLAM界廣為流傳的《State Estimation for Robotics》，這本書深入講解了李代數的理論，以及從濾波器的角度來深入分析了機器人的狀態估計方法。高博鼎力推薦。