任務(wù)1 任務(wù)分析 1．知識(shí)和目標(biāo) 『項(xiàng)目知識(shí)』基本指令（G00、G01、G02、G03）的應(yīng)用； 『技能目標(biāo)』軸的輪廓線車削 2．任務(wù)提出 車削如圖1所示的軸，毛坯為￠52×100，材料為45#鋼。 3．任務(wù)分析 這是一個(gè)加工軸輪廓的任務(wù)，有直線和圓弧，用基本編程指令G00、G01、G02、G03可完成。 圖1 任務(wù)2 指令講解 一、快速定位指令(G00) 該指令命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置；它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。 1．指令格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ； 其中X、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，U、W為增量坐標(biāo)編程方式。 2．編程并運(yùn)行。 二、直線插補(bǔ)指令(G01) 該指令命令刀具在兩坐標(biāo)點(diǎn)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指令的F進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。 1．指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ； 其中X、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，U、W為增量坐標(biāo)編程方式；F為切削進(jìn)給速度,單位為mm∕r。 2．編程并運(yùn)行。 三、圓弧插補(bǔ)指令(G02、G03) 該指令命令刀具在X Z坐標(biāo)平面內(nèi)，按指定的F進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，切削出圓弧輪廓。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。 1．指令格式： G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ； 其中X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；I、K為圓弧中心的坐標(biāo)，R為圓弧半徑 2．順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別方法 在使用G02或G03指令之前，要正確判別刀具在加工零件時(shí)是按順時(shí)針路徑作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，還是按逆時(shí)針路徑作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 在X—Z平面內(nèi)向Y軸的負(fù)方向看去，刀具相對(duì)工件進(jìn)給的方向順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03。b為前置刀架的情況；加工同一段圓弧時(shí)，前置刀架的數(shù)控車床所使用的圓弧插補(bǔ)指令G02 (G03)與后置刀架的數(shù)控車床恰好相反。 四、主軸速度控制指令(G96，G97，G50) FANUC 0-T數(shù)控系統(tǒng) 五、準(zhǔn)備功能(G功能) 準(zhǔn)備功能由地址G和兩位數(shù)字組成，又稱為G功能。G代碼分為模態(tài)G代碼和非模態(tài)G代碼兩種類型。 準(zhǔn)備功能G代碼表。 六、輔助功能(M功能) 輔助功能由地址M和兩位數(shù)字組成，又稱為M功能。在每個(gè)程序段內(nèi)只允許指令一個(gè)M代碼。 對(duì)于刀架后置的數(shù)控車床、車削中心，M03和 M04所規(guī)定的主軸或旋轉(zhuǎn)刀具的轉(zhuǎn)向，注意：主軸(站在床頭向床尾觀看)及X向和Z向旋轉(zhuǎn)刀具(從刀柄向刀頭觀看)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，用M03指令；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，用M04指令。對(duì)于主軸箱內(nèi)有機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的數(shù)控車床，當(dāng)需要改變主軸的轉(zhuǎn)向時(shí)，必須用M05指令使主軸停轉(zhuǎn)，再用M03或 M04換向。 輔助功能M代碼表 七、S、 F、T功能 1．主軸功能指令(S) 主軸功能指令是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速或速度的指令，用字母S和其后面的數(shù)字表示。單位：r∕min。 2．進(jìn)給功能指令(F) 進(jìn)給功能指令是設(shè)定進(jìn)給速度的指令，用字母F和其后面的數(shù)字表示。 在數(shù)控車削中有兩種指令進(jìn)給速度的模式，分為每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式、每分鐘進(jìn)給模式； 在數(shù)控車削加工中一般采用每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式，只有在用動(dòng)力刀具銑削時(shí)才采用每分鐘進(jìn)給模式。需要說(shuō)明的一點(diǎn)是：在每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式下，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速較低時(shí)會(huì)出現(xiàn)進(jìn)給速度波動(dòng)現(xiàn)象。主軸轉(zhuǎn)速越低，波動(dòng)發(fā)生的越頻繁。 3．刀具功能指令(T) T指令用于指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。其指令格式有兩種： T ×××× T × × 刀補(bǔ)存儲(chǔ)器號(hào) 刀補(bǔ)存儲(chǔ)器號(hào) 刀具號(hào) 刀具號(hào) 任務(wù)3 程序編制 一、準(zhǔn)備工作 編程原點(diǎn)確定在該軸右端面中心處，所用操作系統(tǒng)為FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#鋼，各切削參數(shù)選用如下：主軸轉(zhuǎn)速S=1000r/min；進(jìn)給速度F=0.1mm/r。選擇刀具：1號(hào)刀為90°外圓車刀，車外形。 二、程序清單 00010 N05 T0101; N05 M03 S1000; N10 G00 X55 Z5; （編程起點(diǎn)） N10 X0; N15 G01 Z0.0 F0.1; N20 G03 X30.0 Z-15 R15.0 F0.08;(切R15的圓弧) N25 GO1 Z-30.0 F0.12； （切X軸切輪廓至Z-30的位置） N30 G01 X50.0 Z-50.0; N35 Z-58.0; N40 G02 X-72.0 Z-50.0 R9.0 F0.08;（切R9的圓弧） N