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兩輪自平衡機器人建模與仿真
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發布日期: 2023-08-31
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建模
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仿真
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資源簡介
兩輪自平衡小車是倒立擺的一個延伸,其在自動控制領域是一個非常經典的例子,有很大的研究價值,本文講述倒立擺自平衡小車的建模與仿真,講述的比較深刻。
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