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  • 大小: 2KB
    文件類型: .zip
    金幣: 1
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    發布日期: 2021-01-07
  • 語言: 其他
  • 標簽: stm32??

資源簡介

用于將stm32單片機配置成一根線可以實現收發功能。 文件包含usart.c 和 usart.h文件 詳見博文https://blog.csdn.net/shizhibuyi1234/article/details/85318290#comments

資源截圖

代碼片段和文件信息

#include?“sys.h“
#include?“usart.h“

unsigned?char?flag_RecFul=0;


char?redata[500]?=?{0};????//?定義接收數據變量數組
char?Server_Rcv_Data[100]?=?{0};//總線舵機回傳數據


void?Uart2_NVIC_Init(void)
{
//Usart2?NVIC?配置
NVIC_InitTypeDef?NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1?;//搶占優先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?1; //子優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
}


void?Uart2_Gpio_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA?ENABLE); //使能USART2,GPIOA時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????703??2019-01-09?23:21??usart.h
?????文件????????3587??2019-06-21?15:59??usart.c

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