#include?“sys.h“
#include?“usart.h“	

unsigned?char?flag_RecFul=0;

								
char?redata[500]?=?{0};????//?定義接收數據變量數組
char?Server_Rcv_Data[100]?=?{0};//總線舵機回傳數據


void?Uart2_NVIC_Init（void）
{
	//Usart2?NVIC?配置
	NVIC_InitTypeDef?NVIC_InitStructure;
	NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1?;//搶占優先級1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?1;		//子優先級0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;	//根據指定的參數初始化VIC寄存器
}


void?Uart2_Gpio_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA?ENABLE）;	//使能USART2，GPIOA時鐘
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????703??2019-01-09?23:21??usart.h
?????文件????????3587??2019-06-21?15:59??usart.c