慣性技術(shù)涉及面廣，涵蓋 元器件技術(shù)、測(cè)試設(shè)備 和測(cè)試方法、系統(tǒng)集成技術(shù) 和應(yīng)用開發(fā)技術(shù)。本書主要討論 主要討論捷聯(lián) 慣導(dǎo)系統(tǒng)算法 的有關(guān) 問題，包括 姿態(tài)算法基本理論、 捷聯(lián)慣導(dǎo)更新 算法 與誤差分析 、組合 導(dǎo)航 卡爾曼 濾波原理 、捷聯(lián) 慣導(dǎo) 系統(tǒng) 的初始對(duì)準(zhǔn) 技術(shù)、組合 導(dǎo)航系 統(tǒng)建模 以及 算法仿真等內(nèi)容