本書以慣性導航為主的組合導航的原理與方法 、技木與應用為主線．介紹了導航的概念和 方法、常用的導航定位系統 、慣性導航 ，組合導航設計與分析的理論和方法、慣性-衛星定伈組合導航、慣性-天文組合導航、慣性-多普勒組合導航、數據庫參考導航以及航大器自主導航等內容