資源簡介
2015年電子設計大賽風力擺,使用空心杯電機,MPU6050作為角度反饋,實現全部功能,

代碼片段和文件信息
#include?“24cxx.h“?
#include?“delay.h“? ?
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ?
//本程序只供學習使用,未經作者許可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK?MiniSTM32開發板
//24CXX驅動?代碼(適合24C01~24C512) ???
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/9
//版本:V1.0
//版權所有,盜版必究。
//Copyright(C)?廣州市星翼電子科技有限公司?2009-2019
//All?rights?reserved ??
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//初始化IIC接口
void?AT24CXX_Init(void)
{
IIC_Init();
}
//在AT24CXX指定地址讀出一個數據
//ReadAddr:開始讀數的地址??
//返回值??:讀到的數據
u8?AT24CXX_ReadOneByte(u16?ReadAddr)
{ ??
u8?temp=0; ?? ???? ?
????IIC_Start();??
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0XA0); ???//發送寫命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//發送高地址 ????
}else?IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1));???//發送器件地址0XA0寫數據? ???
IIC_Wait_Ack();?
????IIC_Send_Byte(ReadAddr%256);???//發送低地址
IIC_Wait_Ack(); ????
IIC_Start();?? ? ???
IIC_Send_Byte(0XA1);???????????//進入接收模式 ???
IIC_Wait_Ack(); ?
????temp=IIC_Read_Byte(0); ???
????IIC_Stop();//產生一個停止條件 ????
return?temp;
}
//在AT24CXX指定地址寫入一個數據
//WriteAddr??:寫入數據的目的地址????
//DataToWrite:要寫入的數據
void?AT24CXX_WriteOneByte(u16?WriteAddru8?DataToWrite)
{ ??? ?? ???? ?
????IIC_Start();??
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0XA0); ????//發送寫命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//發送高地址 ??
}else?IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1));???//發送器件地址0XA0寫數據? ?
IIC_Wait_Ack(); ???
????IIC_Send_Byte(WriteAddr%256);???//發送低地址
IIC_Wait_Ack();? ? ?? ???
IIC_Send_Byte(DataToWrite);?????//發送字節 ???
IIC_Wait_Ack();?? ???? ???
????IIC_Stop(); //產生一個停止條件?
delay_ms(10); //對于EEPROM器件,每寫一次要等待一段時間,否則寫失敗! ?
}
//在AT24CXX里面的指定地址開始寫入長度為Len的數據
//該函數用于寫入16bit或者32bit的數據.
//WriteAddr??:開始寫入的地址??
//DataToWrite:數據數組首地址
//Len????????:要寫入數據的長度24
void?AT24CXX_WriteLenByte(u16?WriteAddru32?DataToWriteu8?Len)
{??
u8?t;
for(t=0;t {
AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr+t(DataToWrite>>(8*t))&0xff);
} ????
}?
//在AT24CXX里面的指定地址開始讀出長度為Len的數據
//該函數用于讀出16bit或者32bit的數據.
//ReadAddr???:開始讀出的地址?
//返回值?????:數據
//Len????????:要讀出數據的長度24
u32?AT24CXX_ReadLenByte(u16?ReadAddru8?Len)
{??
u8?t;
u32?temp=0;
for(t=0;t {
temp<<=8;
temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);? ? ???
}
return?temp; ????
}
//檢查AT24CXX是否正常
//這里用了24XX的最后一個地址(255)來存儲標志字.
//如果用其他24C系列這個地址要修改
//返回1:檢測失敗
//返回0:檢測成功
u8?AT24CXX_Check(void)
{
u8?temp;
temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);//避免每次開機都寫AT24CXX ???
if(temp==0X55)return?0; ???
else//排除第一次初始化的情況
{
AT24CXX_WriteOneByte(2550X55);
????temp=AT24CXX_ReadOneByte(255); ??
if(temp==0X55)return?0;
}
return?1; ??
}
//在AT24CXX里面的指定地址開始讀出指定個數的數據
//ReadAddr?:開始讀出的地址?對24c02為0~255
//pBuffer??:數據數組首地址
//NumToRead:要讀出數據的個數
void?AT24CXX_Read(u16?ReadAddru8?*pBufferu16?NumToRea
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\
?????目錄???????????0??2017-07-26?14:53??7.24風力擺\工程模板\
?????文件???????59715??2014-12-09?16:24??7.24風力擺\工程模板\1.uvopt
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\工程模板\APP\
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\工程模板\APP\24CXX\
?????文件????????3886??2014-03-09?21:48??7.24風力擺\工程模板\APP\24CXX\24cxx.c
?????文件????????1528??2014-03-09?21:31??7.24風力擺\工程模板\APP\24CXX\24cxx.h
?????文件????????2796??2014-03-09?22:22??7.24風力擺\工程模板\APP\24CXX\myiic.c
?????文件????????1357??2014-03-09?21:29??7.24風力擺\工程模板\APP\24CXX\myiic.h
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\工程模板\APP\ADC\
?????文件????????2924??2014-03-09?12:32??7.24風力擺\工程模板\APP\ADC\adc.c
?????文件?????????979??2014-03-09?12:33??7.24風力擺\工程模板\APP\ADC\adc.h
?????目錄???????????0??2017-07-24?18:57??7.24風力擺\工程模板\APP\control\
?????文件???????10785??2017-07-24?18:57??7.24風力擺\工程模板\APP\control\control.c
?????文件????????1830??2017-07-24?16:36??7.24風力擺\工程模板\APP\control\control.h
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\工程模板\APP\DAC\
?????文件????????1259??2014-03-09?14:26??7.24風力擺\工程模板\APP\DAC\dac.c
?????文件?????????664??2014-03-09?14:26??7.24風力擺\工程模板\APP\DAC\dac.h
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\工程模板\APP\delay\
?????文件????????7599??2015-03-24?14:39??7.24風力擺\工程模板\APP\delay\delay.c
?????文件????????1849??2015-03-22?18:10??7.24風力擺\工程模板\APP\delay\delay.h
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\工程模板\APP\dir\
?????文件?????????534??2017-04-22?14:56??7.24風力擺\工程模板\APP\dir\dir.c
?????文件??????????89??2017-04-22?14:54??7.24風力擺\工程模板\APP\dir\dir.h
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\工程模板\APP\DMA\
?????文件????????1797??2014-03-09?15:33??7.24風力擺\工程模板\APP\DMA\dma.c
?????文件?????????752??2014-03-09?15:33??7.24風力擺\工程模板\APP\DMA\dma.h
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\工程模板\APP\encode\
?????文件????????1947??2017-07-10?20:54??7.24風力擺\工程模板\APP\encode\encode.c
?????文件?????????132??2017-04-21?21:27??7.24風力擺\工程模板\APP\encode\encode.h
?????目錄???????????0??2017-07-24?09:59??7.24風力擺\工程模板\APP\EXTI\
............此處省略460個文件信息
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