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    發布日期: 2023-10-09
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資源簡介

物品分揀搬送裝置 賀雪峰，鐘明珠，曾隆靖，林壽英 （福建農林大學機電工程學院，福建 福州 350000） 摘　要：物品分揀搬送裝置是一種典型的機電一體化設備。文章根據實際應用要求，設計物品分揀搬送裝置，實現對黑色、桔 黃色正方體、及黑色、桔黃色乒乓球兩種顏色共四種物品的自動分揀搬送。 關鍵詞：物品分揀；機電一體化；自動化 中圖分類號：TH-39 文獻標志碼：A 文章編號：1672-3872（2017）24-0040-01 1 方案選擇 1.1 微控制器方案選擇 方案一：采用瑞薩公司所生產的 R5F100LEA 單片機為主 控芯片，單片機運算功能強，軟件編程靈活、自由度大。且 功耗低，體積小，技術成熟；方案二：采用 51 系列單片機， 其運用廣泛，開發簡單，較為熟練，成本較低。具有較多的 I/O 口，被廣泛用于各種控制電路。但由于現今微芯片技術發 展迅速，其運算速度較慢，輸入、輸出口較少，無法完成較 為高級的運算；方案三：采用意法半導體集團生產的 STM32 系列單片機。其中 STM32F103C8T6 是美國意法半導體集團開 發的高性能 32 位微處理器，具有 37 個 I/O 口，集成 64KB 的 Flash，20kB 的 SRAM，主頻 72MHz，工作溫度 -40 ～ +85℃， 工作電壓 2.0 ～ 3.6V，且集成 PWM、IIC、UART、ADC 等外設 [1]。 由于對瑞薩公司的芯片熟練程度不夠，考慮到成本、功耗、 體積、I/O 數量、能否在線調試和熟悉程度等問題，最終選擇 了方案三的 ARM Cortex-M3 內核的微處理器 STM32F103C8T6。 1.2 電機驅動模塊 通過對電動機選型方案的論證，本裝置采用直流電動機， 采用 BTS7960 專業集成電機驅動芯片，該方案原理為專業集 成驅動芯片，編程簡單。但是相對 L298 芯片，該集成芯片具 有導通電阻小，耐壓高等優勢。同時，本簡易旋轉倒立擺裝 置僅需要驅動一個電機，而 L298 內部集成兩個 H 橋，存在資 源浪費。 1.3 基于紅外對管的邊框檢測和顏色檢測模塊 邊框檢測和顏色檢測模塊是基于紅外對管。紅外線接收 管是將紅外線光信號變成電信號的半導體器件，為了更多更 大面積的接受入射光線，PN 結面積盡量做的比較大，電極面 積盡量減小，而且 PN 結的結深很淺，一般小于 1μm。紅外線 接收二極管是在反向電壓作用之下工作的。沒有光照時，反 向電流很小，稱為暗電流。當有紅外線光照時，攜帶能量的 紅外線光子進入 PN 結后，把能量傳給共價鍵上的束縛電子， 使部分電子掙脫共價鍵，從而產生電子——空穴對，它們在 反向電壓作用下參加漂移運動，使反向電流明顯變大，光的 強度越大，反向電流也越大。這種特性稱為“光電導”。紅 外線接收二極管在一般照度的光線照射下，所產生的電流叫 光電流。如果在外電路上接上負載，負載上就獲得了電信號， 而且這個電信號隨著光的變化而相應變化 [2]。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件?????381952??2018-06-13?21:00??2016年省賽\E題--脈沖信號參數測量儀\E題-脈沖信號參數測量儀報告.doc

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?????文件?????677856??2018-06-13?21:00??2016年省賽\E題--脈沖信號參數測量儀\脈沖信號參數測量儀.doc

?????文件????1745408??2018-06-13?21:11??2016年省賽\F題--位同步時鐘提取電路\基于FPGA的時鐘提取電路的設計.doc

?????文件??????????0??2018-06-13?21:12??2016年省賽\F題--位同步時鐘提取電路\真的找不到，所以找了兩篇論文.txt

?????文件?????808568??2018-06-13?21:10??2016年省賽\F題--位同步時鐘提取電路\計算機組成原理課程設計-位同步時鐘提取電路設計與實現.doc

?????文件?????309717??2018-06-13?21:16??2016年省賽\G題--簡易電子秤\2016年TI杯大學生電子設計競賽G題.docx

?????文件?????297255??2018-06-13?21:15??2016年省賽\G題--簡易電子秤\2016年TI杯大學生電子設計競賽題D-簡易電子秤.docx

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............此處省略2個文件信息

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