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基于Autoware的相機與激光雷達聯合標定實現.doc
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文件類型: .doc
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發布日期: 2023-10-10
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聯合標定
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資源簡介
基于 Target 平面約束的相機與激光雷達聯合標定算法,如 Autoware 自帶的標定工具箱,完成對小覓相 機(單 目)和 Velodyne16 線激光雷達的聯合標定。
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